ESP-FlexyStepper库旨在通过ESP32设备，控制一个或多个步进电机。

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简介：
ESP-FlexyStepper 库旨在通过 ESP 32 模块对一个或多个步进电机进行精确控制。这些电机在抵达目标位置时能够实现加速和减速功能。该库经过精心优化，具备高度的灵活性，能够根据需要调整运动过程中的速度和精确位置。该项目基于 S.Reifels 开发的 FlexyStepper 库构建而成。其主要特性包括：它能够根据指定的方向和步进信号，为连接的步进驱动器生成所需的脉冲信号。此外，该库还支持通过连接紧急开关来立即终止所有运动，并具备限位开关和归位开关的连接功能，从而实现运动的限制和控制。它同时提供阻塞和非阻塞两种函数调用方式，以及回调函数机制，以便处理各种事件，例如到达指定位置或完成归位操作。该库可以以两种不同的模式运行：首先，它可以作为后台的服务或任务运行，这意味着在草图的主循环中可以执行其他操作而不会对步进运动产生任何干扰；其次，也可以在主循环中手动调用 processMovement() 函数来实现运动控制，但需要确保主循环能够以足够快的速度执行完毕，以保证运动过程的平滑性。使用阻塞运动函数时, 该函数负责调用 processMovement(), 并在此期间阻塞主循环. 以下示例展示了如何将该库应用于“后台”运行模式.

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ESP-FlexyStepper: 用于从ESP32设备控制单个或多个步进电机的库，基于S.Reifel的FlexyStepper...

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ESP-FlexyStepper是一个专为ESP32设计的软件库，支持灵活地控制一个或多个步进电机。它基于S.Reifel开发的FlexyStepper库构建，提供高效且易用的接口来实现精准的运动控制。 ESP-FlexyStepper 是一个用于通过 ESP32 模块控制单个或多个步进电机的库。电动机在到达目的地时会加速并减速。该库经过优化，可以灵活地调整运动过程中的速度和位置。它是基于 S.Reifels 的 FlexyStepper 库开发的。此库提供以下功能： - 通过方向和步进输入为连接到驱动器的电机生成脉冲 - 连接紧急开关以立即停止所有运行 - 支持限位开关/归零开关，确保安全操作 - 提供阻塞式与非阻塞式的函数调用选项 - 设计了回调函数来处理特定事件，例如到达指定位置或完成归零等该库支持多种工作模式： 1. 作为后台服务/任务运行（因此您可以在主循环中执行其他功能而不影响步进电机的运动） 2. 在主程序循环内手动调用 `processMovement()` 函数（在这种情况下需要确保主循环足够快以保证平滑移动）示例代码展示了如何将库配置为在“后台”模式下运行。

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