UDS-C：用于车辆车载诊断的统一诊断服务(UDS)和OBD-II C语言库

简介：
简介：UDS-C是专为汽车车载诊断设计的C语言库，支持统一诊断服务（UDS）与OBD-II标准，旨在简化汽车电子系统的测试及故障排查过程。 C语言中的统一诊断服务（UDS）支持库是一个与平台无关的C库，为汽车电子设备实现了Unified Diagnostics Services协议。该协议已在ISO 14229标准中进行了记录，并且是更知名的车载诊断（OBD）标准的基础。当前版本的库支持通过CAN总线（遵循ISO 15765-4规范）运行UDS，后者使用ISO-TP（ISO 15765-2）协议进行消息成帧处理。该库不提供有关发送诊断请求来源或CAN总线基础接口的信息。 使用此库时，您需要首先创建一些填充函数以使库能够调用您的低级系统功能： ```c // 必须实现的函数之一：根据给定的仲裁ID（即CAN消息ID）和数据内容发送一个单独的CAN消息。传入的数据大小不会超过限制。 ``` 这将允许您完全控制诊断服务的具体实施细节，例如通过依赖注入方式来管理相关资源或接口调用过程中的具体实现。