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该文件包含第十四届双车赛事中一肖印的程序代码。

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简介:
该项目,即第十四届恩智浦全国大学生智能车赛双车组国一代码,可以借鉴所采用的算法。值得注意的是,尽管今年使用的芯片已经采用了国产方案,但所依赖的算法本身却不会发生改变。

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客服
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  • 国家等奖.zip
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    这是一个包含第十四届某项赛事中获得国家一等奖的双人团队编程作品的压缩文件,内含源代码及相关文档。 第十四届恩智浦全国大学生智能车赛双车组获得了一等奖。可以参考其中的算法,虽然今年使用的芯片改成了国产版本,但算法的核心内容是不会改变的。
  • 蓝桥杯省
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    这段内容是关于第十四届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛的省级比赛中的编程题解与参赛代码分享,旨在帮助学习者理解和提高编程技能。 【蓝桥杯】是一项全国知名的软件与信息技术专业竞赛,旨在培养和选拔优秀的IT人才,在编程和嵌入式系统领域尤其突出。第十四届蓝桥杯省赛代码为参赛者提供了展示技能的平台,通过比赛可以提升对编程语言的理解、熟练掌握常用函数的应用,并锻炼实际问题解决能力。 文中提到有备注版本是指代码中包含注释,这对学习和理解代码逻辑至关重要。良好的注释能够帮助读者快速了解每个函数的功能、参数及返回值,提高代码的可读性和维护性。对于嵌入式系统开发而言,熟悉使用函数是基础,因为通过调用封装了特定功能的函数可以高效实现系统功能,并减少重复编码。 在【压缩包子文件名称列表】中我们可以看到以下关键部分: 1. `G2021102220.ioc`:可能是工程配置文件,记录项目的设置信息如编译器选项、库链接等。这类文件通常由集成开发环境(IDE)生成以保存项目状态。 2. `.mxproject`:这可能是一个基于Mbed OS或Keil μVision的项目文件,在Keil IDE中常见扩展名为`.mxproject`,用于存储配置、构建规则和依赖关系的信息。 3. `Drivers`:这个目录包含驱动程序代码。驱动程序作为硬件与软件间的桥梁,使操作系统或其他应用能够控制设备如串口、GPIO等。 4. `Core`:可能包括核心库或系统级别的代码,这些通常涉及系统的运行机制如任务调度和内存管理。 5. `bsp`(Board Support Package的缩写)代表板级支持包。这是特定硬件平台初始化代码及驱动集合,使操作系统或应用程序能够在该硬件上顺利运行。 6. `MDK-ARM`:是ARM微控制器开发工具套件简称,通常包括编译器、调试器等其它开发工具如Keil uVision,广泛应用于ARM架构的嵌入式系统开发中。 综上所述: 1. 在嵌入式领域里掌握函数使用基础能够帮助开发者快速实现所需功能。 2. 注释是提高代码质量的关键因素之一,有助于理解与维护代码。 3. 不同项目文件和目录代表着嵌入式开发的不同阶段及内容,如配置、驱动程序、核心库以及硬件支持包等。 4. 使用类似Keil μVision的IDE可以更方便地管理和构建嵌入式系统项目。而驱动程序和板级支持包则是连接软硬件的关键部分。 5. 参加蓝桥杯比赛能够为参赛者提供实践及提升编程与问题解决能力的机会,通过实际操作来增强技能水平。
  • 恩智浦智能规则
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    《第十四届恩智浦智能车竞赛规则》旨在规范全国大学生智能汽车竞赛的技术要求和比赛流程,涵盖车辆设计、制作及赛道挑战等多方面内容。 第十四届智能车竞速比赛将按六个组别进行设置:A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。除了这六项普通竞赛外,还将设立创意赛,具体比赛规则将在后续公布。
  • 智能AI电磁
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    简介:第十五届智能车竞赛AI电磁程序比赛汇聚了众多顶尖技术团队与个人开发者,参赛者们运用先进的算法和编程技巧,开发创新性的智能车控制系统,挑战电磁跟踪线路复杂多变的赛道环境。此赛事旨在推动人工智能、机器人视觉及自动控制等领域的研究发展,并为参与者提供交流学习平台。 本程序是基于RT1064芯片的智能车比赛程序。它包括了NXP工程师模型调用的具体方法以及模型训练过程,但初始数据收集需要参考NXP工程师提供的新手教程。小车在比赛中跑了大约12秒,虽然表现不算出色,但对于初学者或未来想使用AI参赛的人来说可以作为参考对象。
  • 接力国获奖作品-直立型 完整
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    本作品为第十六届双车接力国赛中直立车型的完整代码,包含了设计思路、程序编写及调试过程,适用于参赛选手与爱好者参考学习。 在转向控制部分,代码首先通过ICM20602陀螺仪获取三轴角速度与加速度数据,并对加速度数据进行归一化处理以确定车模的倾角范围为0~90°。由于传感器读数中存在噪声干扰,采用了互补滤波技术来融合来自加速度计和陀螺仪的数据,从而提高角度值的准确性。 接下来是PID控制策略的应用。为了增强系统对各种扰动因素的响应能力,我们采用了一种串级PID控制系统设计方法。这种架构通过内外两层控制器的合作优化了系统的动态性能。具体来说,在姿态调整模块中设置了速度环、直立角度环和陀螺仪俯仰角速度环三个层次的控制机制,其中外环负责保持车辆的姿态稳定,而内环则通过对角速率进行调节来减少外部干扰的影响。这种串级PID设计显著提升了系统的整体稳定性与抗扰动能力。
  • 蓝桥杯嵌入式省
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    这段内容是第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛中嵌入式设计与开发类别省级比赛所使用的试题代码。包含了竞赛时选手需要完成的各项编程任务。 本项目包含题目和代码,感兴趣的可以下载查看。程序编写得较为简单,便于阅读,并且所有功能均已实现。PWM输出采用定时器中断方式,精度达到题目要求。
  • 飞思卡尔竞光电组
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    本程序为第十一届飞思卡尔智能车竞赛光电组设计,优化了车辆在不同光照条件下的赛道识别和跟踪性能,实现高速稳定行驶。 第十一届飞思卡尔光电组程序使用K60芯片,并采用IAR 7.0编译软件进行开发。该程序包含稳定的光电巡线算法。所用CCD为蓝宙第三代,具有可调运放功能。
  • 蓝桥杯省真题源
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    本资源包含第十四届蓝桥杯竞赛省级比赛的真实试题及参考源代码,适合参赛选手和编程爱好者练习使用。 蓝桥杯第十四届省赛真题源码可以配合嵌入式省赛程序的真题分析与代码讲解一起学习,效果更佳。