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GPS与BDS混合定位的MATLAB代码-基于完整及分数伪距测量的GPS-BDS联合定位...

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简介：
本项目提供了一套基于MATLAB实现的GPS与北斗系统（BDS）混合定位算法，涵盖完整及分数伪距测量技术，用于提升全球卫星导航系统的精度和可靠性。 使用GPS和BDS的整数和分数伪距测量值进行单点定位的Matlab代码如下： 将所有相关的.m文件放在一个文件夹内，并解压缩data.zip以获取观察及导航消息文件。 运行coaknavBDGPS.m，查看定位结果及其相应的图形。本段落中描述的算法在mixposlsBDSGPS.m中实现。

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  • GPS与BDS混合定位的MATLAB代码-基于完整及分数伪距测量的GPS-BDS联合定位...
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    本项目提供了一套基于MATLAB实现的GPS与北斗系统（BDS）混合定位算法，涵盖完整及分数伪距测量技术，用于提升全球卫星导航系统的精度和可靠性。 使用GPS和BDS的整数和分数伪距测量值进行单点定位的Matlab代码如下： 将所有相关的.m文件放在一个文件夹内，并解压缩data.zip以获取观察及导航消息文件。 运行coaknavBDGPS.m，查看定位结果及其相应的图形。本段落中描述的算法在mixposlsBDSGPS.m中实现。
     
  • 基于全伪距和分数伪距测量的BDS-GPS联合定位Matlab代码
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    本项目提供了一套使用MATLAB实现的基于全伪距和分数伪距测量技术的北斗（BDS）与全球定位系统（GPS）联合定位算法，旨在提升卫星导航系统的精度和鲁棒性。 GPS-BDS-混合定位使用完整和部分伪距测量的 GPS 和 BDS 定位的 Matlab 代码以及论文中的所有真实数据如下：“使用 GPS 和 BDS 的完整和部分伪距测量的单点定位将所有 .m 文件放在一个文件夹中。解压缩 data.zip 以获取观察和导航消息文件。使用 Matlab 运行粗略导航BDGPS.m 来查看定位结果和对应的图形。
     
  • 基于BDS的多频非组合伪距单点定位技术
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    本研究探讨了基于北斗卫星系统的多频非组合伪距单点定位技术，旨在提升定位精度和可靠性。通过分析不同频率信号的特性，优化定位算法，为用户提供更精确的位置信息。 针对北斗卫星导航系统在多频伪距单点定位研究方面存在的不足,本段落利用了B1、B2和B3三个频率的伪距观测值，并提出了一种基于非组合方式的多频伪距单点定位方法，将三频伪距观测信息作为独立的数据源来进行最小二乘参数估计。通过采用一种单一历元处理模式以及连续多个历元数据处理模式进行用户的单点位置计算，在后者中使用了参数消去法来消除接收机时钟误差，并实施了方程叠加技术以提高定位精度。实验结果显示，基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法可以实现米级至亚米级的高精度定位效果，相对于标准服务模式下的性能有显著提升。
     
  • GPS与BDS单点定位的码相位技术探讨
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    本文旨在探讨全球定位系统（GPS）与北斗卫星导航系统（BDS）在单点定位中的码相位技术应用及其精度提升方法。 根据现有的星历文件，在读取O文件和P文件的基础上计算卫星坐标，并进行单点定位，可以实现自动在指定文件中生成计算结果。
     
  • GPS定位中的MATLAB伪距差分算法
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    本研究探讨了在GPS定位中应用MATLAB环境下的伪距差分算法，通过改进和优化该算法提高了定位精度与效率。 由于差分参考站与用户相对于导航卫星的位置不同，导致电波穿过电离层时的垂直TEC（总电子含量）和角度也有所不同，这是产生残差的主要原因。为此提出了一种改进的伪距差分算法，并给出了相应的定位算法。
     
  • GPS定位与伪距计算-MATLAB_GPS_BDS_pseudorange
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    本项目利用MATLAB进行GPS和北斗系统的伪距计算及定位研究，涵盖信号处理、测距算法等内容，适用于卫星导航技术学习者。 GPS定位代码使用MATLAB中的BDS和GPS的伪距观测值进行定位。输入包括O文件和N文件。
     
  • 中长距离RTK定位算法在GPS与BDS中的应用及结果分析.pdf
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    本文探讨了中长距离RTK定位算法在GPS和北斗系统(BDS)中的应用，并对实验结果进行了详细分析。 本段落主要探讨了GPS+BDS 中长距离RTK定位算法的原理与实现方法，并对其结果进行了详细的分析。RTK技术通过利用全球卫星导航系统（如GPS和BDS）提供高精度的位置信息，能够实时给出米级乃至厘米级的精确度。然而，在进行中远距离RTK定位时，电离层及对流层残差误差会显著影响到最终结果的准确性。 为解决上述问题，本段落提出了一个创新性策略：将GPS+BDS双差电离层和对流层误差作为参数，并运用卡尔曼滤波技术实时估算这些误差。通过分析武汉地区103公里范围内24小时内的静态基线数据（采用双频观测），实验结果显示，在经过精确修正后，单系统定位精度达到亚米级别；而当GPS与BDS组合使用时，则能够实现毫米级的高精确定位。 此外，本段落还深入探讨了在中长距离RTK定位过程中电离层和对流层误差的具体来源及其影响，并提出了相应的实时估算方法。卡尔曼滤波被用来估计双差电离层残余误差（达到米级别）及对流层误差（达分米级）。实验结果表明，该技术能够显著提升RTK定位的精度与可靠性。 总之，本段落的研究成果不仅提供了一种有效的中长距离RTK定位解决方案，并且为GPS+BDS组合系统在提高高精度导航领域的应用潜力提供了坚实的理论基础。
     
  • MATLAB中的TDOA与GPS混合定位及GDOP计算
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    本研究探讨了在MATLAB环境下结合使用时差定位(TDOA)和全球定位系统(GPS)进行混合定位技术及其几何精度衰减因子(GDOP)的计算方法，旨在提高定位系统的准确性和可靠性。 基于TDOA的GPS混合定位方法在MATLAB中实现，并且计算了GDOP值。
     
  • GPS伪距单点定位软件
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    这款GPS伪距单点定位软件利用先进的算法处理卫星信号，实现精准的位置测定。它为用户提供便捷、高效的定位服务，在导航和地理测绘等领域具有广泛的应用价值。 GPS伪距单点定位是学习GPS技术的一个很好的入门内容。这段文字不多解释，建议有兴趣的朋友可以参考相关资料进行深入学习。
     
  • 基于GPS、GLONASS和COMPASS的伪距差分定位技术
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    本研究探讨了结合GPS、GLONASS及COMPASS系统的伪距差分定位技术，旨在提升跨卫星导航系统的位置精度与可靠性。 包括读取RINEX观测和导航文件（支持GPS、GLONASS和COMPASS三种星座）的卫星位置计算程序，并实现联合差分定位功能（代码附有详细注释）。