倾斜摄影测量下的三维重建全流程

简介：
本课程详细介绍基于倾斜摄影测量技术的三维建模全过程，涵盖数据采集、处理及应用等环节。 本段落展示了基于图像的三维重建技术中的五大关键技术，并通过图片或ply点云进行示意。由于原始重建图分辨率较高且数量较多（共8张），为了减小数据量并保证展示质量，这些图像未上传。同时对重建精度也进行了适当的约束。 此外，还提供了一个使用OSG开发的浏览器来显示三维模型的数据。该浏览器支持快捷键W切换纹理、网格和点云的显示模式。 关键步骤如下： 1. 图像特征点检测与匹配：提取出匹配点； 2. 相机参数解算：确定相机在空间中的姿态（包括三个角度及XYZ坐标）； 3. 提取稠密点云，基于前两步的结果； 4. 依据稠密点云构建三角形网格，并进行简化压缩处理； 5. 结合相机参数对格网执行纹理映射操作，最终重建出真实的三维模型。 对于大场景（如城市级别的）三维重建而言，则需采用倾斜摄影测量技术来应对更为复杂的技术挑战。本人对此领域也有一定的研究兴趣，欢迎对该话题感兴趣的朋友们共同探讨交流。