PyUAVCAN：Python中的UAVCAN协议栈实现

简介：
PyUAVCAN是一款用Python语言开发的UAVCAN（微小型无人驾驶航空器通信协议）协议栈，为无人机和其他无人系统的数据传输提供高效、可靠的通信支持。 PyUAVCAN是UAVCAN协议栈的一个全功能实现，专为非嵌入式、面向用户的程序设计，例如GUI软件、诊断工具、自动化脚本以及各种研发案例。 该库支持所有UAVCAN的功能和传输层，并且在主要的Python平台（如GNU Linux, MS Windows 和 macOS）上具有良好的移植性。此外，它还具备可扩展性，便于轻松地实验与测试新的协议功能。 PyUAVCAN旨在适用于多种操作系统环境：GNU/Linux、MS Windows及macOS是其重点支持的目标系统。不过，由于该库并不依赖于任何特定平台的功能特性，因此理论上可以兼容其他类型的操作系统和硬件配置使用。 UAVCAN是一种开放技术标准，基于现代网络协议（如以太网、CAN FD等），用于实时车辆内部分布式计算与通信，并且其首字母缩写代表“不复杂的汽车级车载计算机及网络”。 更多详细信息请参阅相关文档。对于诊断工具和建立在PyUAVCAN基础上的UAVCAN网络管理命令行界面，请参考相应的资源或指南。