基于期望电压矢量的永磁同步电机高速度预测控制.pdf

简介：
本文探讨了一种新颖的预测控制策略，专门针对永磁同步电机在高动态运行条件下的速度控制问题。通过引入期望电压矢量的概念，该方法能够有效提高系统的响应速度和精度，适用于高性能伺服驱动系统的需求。 为了克服传统永磁同步电机速度预测控制系统中存在的两个主要问题——价值函数中的速度与电流项权重系数难以确定以及采用遍历方式选择控制电压矢量导致计算量大的缺点，本段落提出了一种基于期望电压矢量的快速速度预测控制方法。 首先，利用泰勒级数对电机的速度模型进行离散化处理以获得期望电压矢量。随后，将价值函数中的转速误差项和d轴电流误差项均转换为电压单位的形式，从而避免了权重系数调整的需求。通过Clark变换计算出期望电压矢量的角度，并由此确定该向量所在的局部扇区。 接下来，在构成此局部扇区内选取基本的电压矢量作为候选控制电压矢量。将这些候选值代入价值函数进行评估后，选择使价值函数最小化的那个备选电压矢量来调节逆变器的工作状态。