步进电机的单片机细分控制

简介：
本项目探讨了利用单片机实现步进电机细分控制的技术方案，通过软件算法提高电机运行精度和平稳性，适用于精密仪器、自动化设备等领域。 步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，能够将电脉冲信号转换为角位移：每接收一个脉冲就转动一定的角度。因此它非常适合单片机控制系统使用。在非过载条件下，其转速与停止位置仅取决于输入脉冲频率和数量，不受负载变化影响，并且每次接收到一个脉冲后都会精确地旋转一步距角。 步进电机具有以下特性： 1. 步进电动机的转动角度与其接收的电脉冲数成正比。因此，在完成一圈转动之后，没有累积误差出现，表现出良好的跟随性能。 2. 结合驱动电路使用时，可构成简单且可靠的开环控制系统；同时也可以与角度反馈环节结合形成高性能闭环数控系统。 3. 步进电机在动态响应方面表现优越。