
基于嵌入式的汽车纵向碰撞预警系统研究
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简介:
本研究致力于开发一种基于嵌入式技术的汽车纵向碰撞预警系统,旨在通过实时监测与分析车辆前方障碍物信息,提前向驾驶员发出警告,以减少追尾事故的发生。该系统采用先进的传感器技术和智能算法,为驾驶者提供更安全、更可靠的行车保护。
0 引言
通过图像传感器感知前方道路交通环境及障碍物位置来测量安全车距,并对可能引发碰撞的车辆进行预警,有助于减少交通事故并提高道路安全性。然而,基于理论计算的安全距离往往难以满足驾驶员实际驾驶时所认可的距离标准,这可能导致驾驶员对预警系统的信任度降低,从而影响其推广和应用效果。
此外,在车载系统中使用作为处理平台的传统PC机由于体积庞大、成本高昂以及功能冗余等原因存在诸多限制。因此,本段落以图像方式测量本车与前车之间的距离为基础,构建汽车纵向碰撞预警模型,旨在解决理论计算的安全距离与驾驶员习惯认可的距离不一致的问题;同时考虑到嵌入式系统在处理实时性和设备小巧性方面的优势,采用嵌入式方法进行优化设计。
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