基于MATLAB的LQR俯仰控制系统代码——应用于波音747的离散控制

简介：
本项目利用MATLAB开发针对波音747飞机的离散化线性二次型调节器(LQR)俯仰控制系统，旨在优化飞行稳定性与操控性能。 在这个项目中，我们使用MATLAB和Simulink来设计波音747飞机的俯仰控制自动驾驶仪。我们分别采用PID控制器和超前控制器对飞机的俯仰角进行控制。 - 使用LQR方法求解合适的增益矩阵。 - 对系统进行了离散化处理，并对其进行全面分析。 - 为解决在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点，同时指出了这种技术的一个新问题：通过Simulink模型增加步进干扰来提高控制器的鲁棒性。 项目包含以下文件： pitch_control.m - 主代码，用于实现俯仰控制的所有功能。 r_scale.m - 该函数计算全状态反馈系统的比例因子以消除稳态误差，专门适用于连续系统。 pitch_control.slx - 包含建模步进干扰的Simulink模型。