计算机控制技术（电子版课件）

简介：
《计算机控制技术》是一本深入浅出介绍计算机控制系统设计与应用的专业教材。该书通过丰富的实例和图解，系统地阐述了现代计算机控制系统的原理、技术和方法，并提供了配套的电子版课件以辅助学习与教学活动。适合自动化及相关专业的学生及工程技术人员参考使用。 计算机控制技术是现代工业自动化与智能系统的核心组成部分，在从硬件设计到软件实现的广泛领域内发挥着关键作用。《计算机控制技术（第2版）》一书由由于海生编著，全面深入地介绍了该领域的理论知识和实践应用。 1. **绪论**：这一章通常会介绍计算机控制技术的基本概念、历史发展及重要性，并讨论其在不同领域中的应用情况。此外，还可能涵盖计算机控制系统分类（如开环与闭环系统）以及计算机控制与传统方法之间的区别等内容。 2. **硬件设计**：本章节深入探讨构成计算机控制系统所需的硬件组件，包括处理器、输入输出设备、存储器和接口电路等，并讨论如何选择合适的平台及集成这些元件以构建高效可靠的控制系统。 3. **数字技术**：该章讲解了将模拟信号转换为数字信号的方法以及PID算法的数字化实现。此外还介绍了采样理论与Z变换等相关概念，这些都是计算机控制的基础知识。 4. **常规和复杂控制策略**：本章节涵盖了基本比例-积分-微分(PID) 控制方法及更高级别的预测、自适应和模糊逻辑等技术的应用场景。 5. **现代技术趋势**：该章可能探讨模型预测控制(MPC)、滑模(SMC) 和神经网络(NN) 等先进理论和技术，这些创新性解决方案能够解决复杂且不确定性的控制系统问题。 6. **高级策略与方法**：本章节介绍了多变量控制、鲁棒和优化等更前沿的控制技术，在处理大型或有严格性能要求系统时特别有效。 7. **软件设计**：此章关注于实时操作系统的选择及编程语言的应用，涵盖从算法实现到验证调试全过程。同时还会介绍MATLAB/Simulink在仿真与设计中的使用方法。 8. **分布式测控网络技术**：这一章节讨论了CAN、EtherCAT 和Profibus 等工业通信协议的作用，并讲解如何设计和实施分布式的控制系统以增强灵活性及可扩展性。 9. **系统集成与实现**：作为总结，本章提供了将上述知识应用于实际控制系统中的综合性视角，包括整体集成方案的设计、性能分析以及调试过程等关键步骤。 通过学习这些章节内容，《计算机控制技术（第2版）》能够帮助读者掌握从理论到实践的全方位知识体系，在自动化、工业控制和航空航天等领域内具备坚实的基础。