《视觉SLAM十四讲（高翔著）》高清中文版PDF

简介：
本书是关于同时定位与地图构建技术（SLAM）的专业教材，由知名学者高翔编写。内容全面深入地讲解了视觉SLAM的基本原理和实践方法，并提供了大量代码示例和实验指导，适用于计算机视觉、机器人学领域的学习者和技术研究人员参考使用。 第1讲 前言 - 本书内容概览：介绍书中涵盖的主题及核心概念。 - 如何使用本书：提供阅读建议与学习路径指导。 - 组织方式：解释书籍的结构安排，帮助读者更好地理解各部分内容之间的关系。 - 代码示例：展示相关编程语言和工具的具体应用实例。 - 面向的读者群体：说明适合哪些背景或兴趣的人群使用本书。 - 风格约定：列出编写过程中遵循的语言规范、术语定义等信息。 第2讲 初识SLAM 引子：通过“小萝卜”的例子引入场景，帮助初学者理解什么是Simultaneous Localization and Mapping（即时定位与地图构建）及其重要性。