Ros_Qt5_Gui_App: 基于Qt5的ROS人机界面...
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简介：
Ros_Qt5_Gui_App 是一个基于Qt5框架开发的人机交互界面项目，旨在为机器人操作系统(ROS)提供用户友好的图形化控制和监控工具。
ROS Qt Desktop GUI App 简体中文
使用qt5实现ros机器人的用户界面。
注意：未经作者许可，此代码仅用于学习目的，不得用作其他用途。
本仓库以分支的形式长期维护各种有趣的ROS可视化项目，并持续更新中……欢迎在issues中提交bug报告。
注意！主分支（master）已不再维护librviz功能。如需使用librviz，请切换到相应分支或自行实现Qt绘图来展示某些图层显示。
安装教程：
1. 安装ros对qt pkg的支持（非必须）
对于melodic版本，将命令中的melodic替换为您的ROS版本号：
```
sudo apt-get install ros-melodic-qt-create
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
```
2. 安装Qtmultimedia5依赖
为了实现音频功能，需要安装Qtmultimedia相关的依赖：
```
sudo apt-get install qtmultimedia5-dev
```
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