Advertisement

相机与投影仪的标定程序

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目专注于开发一套精确的相机与投影仪联合标定方法，旨在提高两者之间的几何校准精度，为后续视觉检测和增强现实应用奠定基础。 在投影仪标定工作上开源且广泛使用的方法主要有两个DEMOS。一个是2009年的Projcamcalib，这个方法的源代码比较容易获取。另一个是布朗大学于2012年提出的一种投影仪标定方法，相关论文题为《Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration》。该方法使用C++和Qt编写，实验操作简便且结果精度较高。资源中包括了源代码、实验示例以及论文。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 相机与投影仪的标定程序
    优质
    本项目专注于开发一套精确的相机与投影仪联合标定方法，旨在提高两者之间的几何校准精度，为后续视觉检测和增强现实应用奠定基础。 在投影仪标定工作上开源且广泛使用的方法主要有两个DEMOS。一个是2009年的Projcamcalib，这个方法的源代码比较容易获取。另一个是布朗大学于2012年提出的一种投影仪标定方法，相关论文题为《Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration》。该方法使用C++和Qt编写，实验操作简便且结果精度较高。资源中包括了源代码、实验示例以及论文。
     
  • MATLAB结构光相机与投影仪标定代码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB的结构光系统标定程序，适用于相机和投影仪间的内外参数校准。代码简洁高效，便于科研及工程应用。 Matlab 结构光相机-投影仪标定代码
     
  • 单目相机与投影仪的张氏标定方法
    优质
    简介：本文介绍了一种新颖的单目相机与投影仪联合标定技术——张氏标定法。该方法通过分析两设备间的几何关系，实现高效且准确的内外参数校准。 标定板为白色圆形背景，包含五个大圆。使用三频四相进行解相位处理，采用opencv3.4.11版本。
     
  • 基于单目面阵相机与单个投影仪的结构光测量技术中投影仪标定算法研究
    优质
    本研究探讨了在结构光测量系统中采用单目面阵相机和单一投影仪时的标定方法，旨在提高系统的精度和稳定性。通过优化算法，实现了更准确的三维空间重建。 结构光测量技术是一种广泛应用于三维物体形状、尺寸和位置测量的高级成像方法。它结合了光学、图像处理和计算机视觉等多个领域的知识，通过在被测物体上投射特定的光模式，并由相机捕捉这些模式在物体表面的变化来计算出物体的三维信息。在这个过程中，投影仪与相机之间的标定是非常关键的一环，以确保测量结果的高度精确性和准确性。 对于单目面阵相机和单一投影仪组成的系统而言，逆相机法是常用的标定方法之一。这种方法利用已知几何形状的标定板来反向求解出相机和投影仪的具体参数信息。 逆相机法的实施步骤主要包括： 1. **构建标定板**：此过程需要一个包含多个特征点（如棋盘格或圆点阵列）的标准参考平面，这些特征点在真实世界中的位置是已知且精确的。 2. **数据采集**：同时使用相机和投影仪从不同角度捕捉到标定板的图像。每个视角应确保覆盖不同的视场范围，以获取足够的几何信息。 3. **特征检测**：对捕获的数据进行处理后自动识别并匹配出标定板上的关键点位置。 4. **建立几何模型**：依据这些已知的关键点位移情况来构建相机和投影仪之间的几何关系模型。这涉及到求解内参数矩阵（包括镜头畸变等）以及外参数矩阵（相对于参考平面的位置信息）。 5. **优化求解**：通过最小化误差函数进行迭代计算，以使实际观测到的特征点与理论上的投影尽可能吻合。 6. **验证和校正**：使用新获得的标定结果对未知物体进行测试，并比较之前未标定时的数据。这一步骤有助于评估整个系统的准确性和稳定性，并据此做出必要的调整。 结构光测量技术在工业检测、机器人导航、生物医学成像及文化遗产保护等领域有着广泛的应用前景。投影仪和相机之间的精确同步与高质量的参数校正是保证最终三维模型精度的基础条件之一，因此掌握逆相机法标定算法对于实现高精度测量至关重要。此外，在实际操作过程中还需注意控制环境光照强度、选择合适的标定板材质以及确保数据处理步骤的有效性等方面以进一步提升系统的整体性能。
     
  • 在MATLAB中添加工具箱以标定相机和投影仪系统
    优质
    本简介介绍如何在MATLAB环境中安装并使用相关工具箱来实现相机与投影仪系统的校准，涵盖所需的步骤和技术要点。 相机+投影仪系统标定 1. 内容较为详细，因此拆分为几个部分。 2. 使用Matlab并添加额外的工具箱来完成标定工作。 3. 通过棋盘格进行相机与投影仪的标定。 所需工具： 1. 相机标定工具箱Bouguet’s Calibration Toolbox 2. 投影仪标定工具箱，相关使用说明见论文Falcao G, Hurtos N, Massich J所著《Plane-based calibration of a projector-camera system》
     
  • 投影仪校准程序
    优质
    本软件提供便捷的投影仪校准功能，用户可轻松调整画面位置、大小和比例，确保最佳显示效果。适合家庭影院及商务演示使用。 投影仪标定程序确保反投影精度在1个像素之内。
     
  • 摄像机与投影机标定的源代码
    优质
    本项目提供了一套完整的摄像机和投影机联合标定算法的源代码实现，适用于计算机视觉领域中需要精确校准的应用场景。 基于张正友的二次平面摄像机标定算法，并通过计算摄像机的逆向光路来确定投影机的内外参数。这种方法具有较高的标定精度并能满足一般需求。代码参考了网上的高人版本进行了相应的补充和改进，增加了对投影机进行标定的功能，并添加了更详细的注释，希望能帮助到大家。
     
  • 相机标定程序在投影测量系统中的应用及实例分析
    优质
    本文探讨了相机标定技术在投影测量系统中的重要性及其实际应用，并通过具体案例详细解析其工作原理和操作步骤。 投影测量系统是现代工业检测与自动化领域中的关键技术之一，它将光学投影原理和计算机视觉技术结合在一起，用于精确地测定物体的尺寸及形状。相机标定作为这一过程的关键环节，旨在校正几何失真并确定参数不确定性，从而确保更高的测量精度和可靠性。本资料集涵盖了相关程序与案例研究，便于学习者理解和实践。 在进行相机标定时，需要掌握以下核心知识点： 1. **相机模型**：通常采用针孔摄像机模型来描述三维物体如何映射至二维图像平面，并通过数学建模的方式理解其工作原理。 2. **标定对象**：使用棋盘格或圆点阵列等具有明显特征的图案作为参考，这些图案在不同视角下拍摄以计算相机内外参数。 3. **内、外参量**：包括焦距、主点位置及径向畸变系数在内的内部参数以及描述摄像机相对于世界坐标系姿态（旋转和平移）的外部参数。 4. **标定算法**：如Zhangs方法或Hartley-Zisserman提出的8点算法，通过最小化图像特征与实际三维空间对应物之间的重投影误差来求解相机参数。 5. **图像处理技术**：涉及角点检测、匹配等步骤以确定不同视角下的相关性。常用的技术包括SIFT、SURF或FAST等方法。 6. **数据管理**：可能包含`data1.txt`、`data2.txt`之类的文件，记录了标定过程中获得的特征点坐标信息以及最终结果。 7. `demo_script.m`: 这是MATLAB脚本示例之一，展示了完整的相机标定流程，从图像读取到参数估计和验证。 8. `CalibIm* .tif`：这些图像是用于校准目的的棋盘格图案。每个文件代表一个独特的拍摄角度，以提供多视角数据支持。 9. 其他诸如`data4.txt`、`data5.txt`等文件可能存储了额外的数据信息或优化后的相机参数值。 通过执行脚本 `demo_script.m`, 学习者可以逐步理解整个标定过程，并结合提供的图像资料观察不同阶段的成果，加深对相关技术的理解。对于希望深入研究和应用这项技术的人来说，这是一份非常有价值的资源库。在实际操作中根据具体场景调整参数设置并优化流程将有助于提高系统性能。
     
  • 投影机和投影仪投影面积计算器.exe
    优质
    投影机和投影仪投影面积计算器.exe是一款实用软件，专为计算投影设备投射画面尺寸而设计，帮助用户轻松获取理想屏幕大小与位置信息。 投影投距、画面大小及比例计算功能可以基于输入的投影机参数自动完成计算。
     
  • MATLAB相机标定程序
    优质
    本程序为基于MATLAB开发的相机标定工具，通过输入多视角拍摄的棋盘格图片集，自动计算并优化内、外参数，适用于机器视觉与图像处理领域。 MATLAB摄像机标定程序对于进行三维摄像机标定的人非常有用，希望大家能够分享。