
FactoryIO三轴码垛仿真程序,采用简单梯形图和SCL语言编写,配有详尽注释,旨在启发思考,便于理解
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简介:
FactoryIO三轴码垛仿真程序利用直观的梯形图及SCL语言开发,辅以详细注释,促进深入理解和创新思维。
FactoryIO程序三轴码垛仿真实验使用简单的梯形图与SCL语言编写,配有详细注释,适合入门初学者动手实践。电机非伺服类型,采用仿真平台提供的固定控制方法如数字量、模拟量及二进制编码等。
软件环境:
1. 西门子编程软件:TIA Portal V16(博图V16)
2. FactoryIO 2.4
内容清单包括:
1. FactoryIO中文说明书+场景模型文件
2. 博图V16 PLC程序(源码)
程序实现功能如下:
简单版:每个托盘放一个箱子进行码垛。
码垛版:默认四层,每层六个箱子。可以通过改变总数来控制满垛情况。
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