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求系统相角裕度和增益裕度的MATLAB示例

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简介:
本示例介绍如何使用MATLAB计算并分析控制系统的相角裕度和增益裕度,帮助工程师评估系统稳定性。 三、求系统的相角裕度和增益裕度 已知系统的开环传递函数,要求计算其相角裕度(Phase Margin, PM)和增益裕度(Gain Margin, GM)。具体步骤如下: ```matlab num = 1; den = [1, 0.4, 1]; [mag, phase, w] = bode(num, den); [gm, pm, wcg, wcp] = margin(mag, phase, w); ``` 以上代码段用于计算系统的相角裕度和增益裕度。

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    本示例介绍如何使用MATLAB计算并分析控制系统的相角裕度和增益裕度,帮助工程师评估系统稳定性。 三、求系统的相角裕度和增益裕度 已知系统的开环传递函数,要求计算其相角裕度(Phase Margin, PM)和增益裕度(Gain Margin, GM)。具体步骤如下: ```matlab num = 1; den = [1, 0.4, 1]; [mag, phase, w] = bode(num, den); [gm, pm, wcg, wcp] = margin(mag, phase, w); ``` 以上代码段用于计算系统的相角裕度和增益裕度。
  • 与幅值解方法——自动控制原理复习指南
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    本作品详细介绍了一种在TSMC 18工艺下,采用Cadence工具完成的两级运算放大器版图设计。该设计实现了87 dB的低频增益及80度的相位裕度,优化了电路性能与稳定性。 两级运算放大器电路版图设计是电子电路设计领域的一个重要组成部分,其涉及从原理图的理解到物理布局的实现,并通过仿真验证功能与性能。本段落将详细介绍该过程的关键要素,包括设计工具、工艺技术、电路性能参数以及具体的设计流程。 Cadence 618是一款广泛使用的电路设计软件,它提供了完整的流程支持从原理图绘制到版图生成及仿真的各个环节。在本案例中,我们使用了Cadence 618进行两级运算放大器的版图设计和仿真工作。 工艺技术采用的是台积电(TSMC)的180纳米工艺技术。这种先进的制造方法决定了电路中的元件尺寸,并影响到速度、功耗等性能参数的设计优化。在本案例中,这意味着设计师需要根据特定的技术约束来规划布局并确保最佳性能表现。 对于电路的关键性能指标包括:低频增益为87dB;相位裕度达到80度;单位增益带宽积(GBW)30MHz;压摆率为16V/μs。这些参数的设定和优化保证了放大器在各种工作条件下都能提供稳定且高效的信号处理能力。 设计流程方面,本案例强调版图已经通过DRC与LVS验证无误,确保所有物理布局符合技术规则并准确反映了原理图的设计意图。此外,该版图尺寸为80μm x 100μm,在紧凑空间内实现了高性能的两级运算放大器。 文档中还包括了详细的电路设计说明、推导过程和仿真结果分析等信息,这些内容对于理解整个设计流程及复现实验步骤非常有帮助。通过上述一系列的设计与验证工作,最终能够实现一个既高效又稳定的两级运算放大器版图设计方案。
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