
求系统相角裕度和增益裕度的MATLAB示例
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简介:
本示例介绍如何使用MATLAB计算并分析控制系统的相角裕度和增益裕度,帮助工程师评估系统稳定性。
三、求系统的相角裕度和增益裕度
已知系统的开环传递函数,要求计算其相角裕度(Phase Margin, PM)和增益裕度(Gain Margin, GM)。具体步骤如下:
```matlab
num = 1;
den = [1, 0.4, 1];
[mag, phase, w] = bode(num, den);
[gm, pm, wcg, wcp] = margin(mag, phase, w);
```
以上代码段用于计算系统的相角裕度和增益裕度。
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