四自由度机器人臂遥控Mixly图形编程资料图集.zip

简介：
本资源包提供了一套关于使用Mixly图形化编程软件控制四自由度机器人手臂的详细教程和示例图片，旨在帮助初学者轻松入门机器人控制系统开发。 四自由度机器人手臂遥控装置的硬件部分采用了Arduino Uno单片机主板加上扩展板（参见附件图片资料）。该设备使用了四个MG996大功率舵机。然而，直接通过Arduino Uno供电无法驱动这四个舵机，通常解决方法是添加一个16路舵机驱动器。本段落采用的方法则是增加外部电源板为舵机提供电力，并且主板仅负责输出四个大功率舵机所需的PWM信号源；同时使用杜邦线将主板的GND与外部电源板的GND连接起来。遥控装置通过PS2无线手柄上的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂的动作。软件方面，我们选择了Mixly图形编程程序（请参见附件）。