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GRBL在STM32上的移植及离线操作功能添加

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简介：
本文介绍了将开源数控软件GRBL成功移植到STM32微控制器平台的过程，并探讨了如何在此基础上增加离线操作功能，以提升其灵活性和实用性。 经过两个月的努力，在STM32上成功移植了GRBL，并添加了脱机操作功能。通过旋转编码器配合OLED进行模式选择，实现了联机与脱机运行的切换。

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  • GRBL在STM32上的移植及离线操作功能添加
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    本文介绍了将开源数控软件GRBL成功移植到STM32微控制器平台的过程，并探讨了如何在此基础上增加离线操作功能，以提升其灵活性和实用性。 经过两个月的努力，在STM32上成功移植了GRBL，并添加了脱机操作功能。通过旋转编码器配合OLED进行模式选择，实现了联机与脱机运行的切换。
     
  • STM32上移植GRBL/GRBL-0.8c的电路方案
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    本项目介绍在STM32微控制器上移植和运行GRBL激光切割机控制软件（版本0.8c）的硬件电路设计方案，包括必要的接口连接及配置方法。 GRBL 0.8c_stm32f10x 是一款基于 Arduino 的开源雕刻机控制软件，能够解析标准 G 代码并控制步进电机的运动。由于其高效性和低成本特性，大部分 DIY 激光雕刻机和自制 CNC 设备都会选用 GRBL 作为主控程序。 在使用 STM32 微控制器的过程中，我萌生了将 GRBL 移植到该平台上的想法。本次移植的目标是STM32F103C8T6芯片，它拥有64k的 ROM 和 32k 的 RAM，对于原本运行于较小内存环境（如Arduino）中的GRBL来说绰绰有余，并且还留有足够的空间来添加其他功能。 目前移植工作已经取得了如下进展： - 已经调试通过，无警告信息； - 定时器、串口和 EEPROM 功能正常； - 在 Grbl Controller 下可以顺利运行 G 代码。 待改进的部分包括： - 步进电机驱动的 C 语言部分直接从原版移植而来，并未针对 STM32 进行优化； - 对于限位开关功能还有进一步研究的空间； - 目前尚未进行实际设备测试。 关于硬件接口配置如下： 步进电机组：GPIOB 的5到11引脚 冷却装置：GPIOB 0,1 引脚 主轴控制：GPIOA 11,12 引脚 限位开关：GPIOA 6,7,8 引脚 其他功能接口：使用 GPIOA 0,1,2 引脚 串口通信（USART1）: 使用 GPIOA 的9和10引脚 默认的波特率为 115200。
     
  • GRBL在STM32F407上的移植.zip
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    本资源为GRBL数控雕刻开源软件在STM32F407微控制器上的移植项目。包含源代码及详细文档，适用于嵌入式开发爱好者和工程师学习研究。 STM32F4编译并解析G代码，GRBL在STM32F407上成功移植。使用Keil5工程进行编译后无错误，可以直接运行。
     
  • STM32F407上移植GRBL
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    本项目介绍如何在STM32F407微控制器平台上移植并运行开源CNC运动控制软件GRBL，实现精确的数控加工控制。 Grbl 是一款针对 Arduino/AVR328 芯片设计的嵌入式 G 代码编译器及运动控制器，它适用于 CNC 雕刻，并且性能高、成本低。此控制器由 C 编写并优化，在 STM32F407 芯片上运行时利用了其所有灵活特性以实现精确的时间序列和异步控制功能。Grbl 可保持超过 30kHz 的稳定无偏差的脉冲输出，并支持标准 G 代码格式，通过多个 CAM 工具进行过测试验证。 该控制器完美地支持弧形、圆形以及螺旋运动等复杂路径规划，并且在未来版本中会包含函数和变量的支持。Grbl 包含了完整的前瞻性加速度控制功能，这意味着它可以在提前16到20个步骤时就计划好运行的速度以确保平稳加速及无冲击转弯。 经过测试证明，该代码可以完美地在 STM32 上运行。
     
  • STM32F103上的GRBL移植
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    本项目致力于将开源数控软件GRBL成功移植至STM32F103系列微控制器上，旨在利用该芯片的高性能计算能力和丰富外设资源优化GRBL的运行效率和稳定性。 移植自开源的GRBL代码，在AVR328P上运行官方版本不易调试，因此将其移植到STM32平台以方便调试、仿真。编译过程中出现了一些警告信息，但这些问题并不影响程序的正常使用。
     
  • STM32F103C8T6上GRBL 1.1f的移植
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    本项目介绍如何将开源数控软件GRBL 1.1f成功移植到STM32F103C8T6微控制器上，为用户提供了一种经济高效的解决方案来控制CNC机器和激光切割机等设备。 STM32F103C8T6与GRBL 1.1f的移植非常实用。只需稍作改动即可在最新版本的GRBL上运行于STM32F103C8T6平台上。
     
  • 在GRBL基础上将代码移植至STM32 MCU的项目
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    本项目旨在将开源软件GRBL从当前平台移植到基于STM32的微控制单元上，以利用其强大功能优化数控系统的性能和稳定性。 该项目从原始的GRBL移植到了STM32或其他MCU上运行。目前在stm32g0上表现良好；FreeRTOS是在原有基础上添加的功能扩展模块，使实际使用的雕刻机/CNC设备更加完善。基于GRBL移植的项目，在GRBL的基础上将代码移植到STM32的MCU上执行。
     
  • 在STM32F407ZGT6上移植LWIP 2.1.3（含DHCP功能）无需操作系统
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    本项目介绍如何在STM32F407ZGT6微控制器上成功移植轻量级TCP/IP协议栈LWIP 2.1.3版本，并集成DHCP自动获取IP地址的功能，全程无需依赖外部操作系统的指南。 STM32F407ZGT6微控制器移植了lwip 2.1.3协议栈，并具备DHCP功能。
     
  • STM32F103上GRBL 0.9版本的移植
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    本文介绍了将开源CNC控制软件GRBL 0.9版本移植到STM32F103微控制器上的过程和技术细节，为使用该系列芯片进行数控设备开发提供参考。 移植了GRBL的0.9J标准版本，在MDK编译过程中没有报错，但有一些警告，这些警告问题不大。此项目仅供学习使用，并不用于商业目的。