本作品提供了一套在MATLAB环境下实现的无线定位算法源代码，旨在为研究者和开发者提供一个灵活、高效的实验平台，促进无线定位技术的研究与应用。
四星自由空间TDOA仿真（解析法）
假设最先接收到信号的基站为坐标原点。
参数初始化：
```
star_x=[0e-3 0e-3 1000e-3 1000e-3]; % 单位km
star_y=[0e-3 1000e-3 1000e-3 0e-3];
star_z=[-300e-3 0e-3 0e-3 0e-3];
x=10*(-20:20);
y=10*(-20:20);
z=10*ones(1,length(x));
xyz_all=[x ; y ; z]; % 单位km
GDOP_avr=zeros(length(x),length(y));
clear x y z
% 第一、二重循环，遍历二维区域
for row = 1:size(xyz_all,2)
for column = 1:size(xyz_all,2)
xyz=[xyz_all(1,row),xyz_all(2,column),xyz_all(3,1)];
```
注意：在上述代码中，我们假设最先接收到信号的基站作为坐标系原点，并且定义了四星的位置参数以及二维区域中的测试位置。接下来通过双重循环遍历整个二维空间来执行后续计算。
5星
