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该课程设计涉及自动控制原理，针对小球滑板控制系统。

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简介：
小球滑板系统的运动控制，在控制理论与应用研究领域中被普遍视为一个具有代表性的课题，它深刻地体现了控制理论的精髓以及广泛的控制器设计方法。本作业所提供的源代码、论文、PPT以及讲稿，详细阐述了小球滑板控制系统的工作原理。该系统主要由一个放置于横梁上的小球以及一个驱动转盘构成。当驱动转盘旋转时，横梁的倾斜角度会随之发生变化。在重力的作用下，小球将自由地沿着横梁滚动。控制系统的核心目标在于确保小球能够稳定地停留在横梁上任意指定的位置。

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  • 小球滑板控制系统设计（基于自动控制原理课程）.zip
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    本项目为《自动控制原理》课程作业，旨在设计一套应用于小球滑板上的自动化控制系统。通过理论与实践相结合的方法，优化滑板性能，提高系统的稳定性和响应速度。 小球滑板系统的运动控制是控制理论及应用研究中的一个典型问题，它涉及深刻的控制理论基础知识以及广泛的控制器设计技术手段。本次大作业包括源代码、论文、PPT和讲稿。 该系统主要由横梁上的一个小球和驱动转盘构成。随着转盘的转动，横梁的角度会发生变化；小球在重力作用下会在横梁上自由滚动。控制目标是使小球能够稳定地停留在横梁上的任意位置。
     
  • 基于自动控制原理的浮球液位控制系统课程设计.doc
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    本文档介绍了基于自动控制理论设计的一种浮球液位控制系统，详细阐述了其工作原理、系统构成及实际应用情况。适合相关专业的学生进行课程设计参考。 自动控制原理浮球液位控制系统课程设计.doc 文件包含了关于如何使用浮球进行液位控制的详细设计方案与分析，是学习自动控制原理的一个重要实践环节。文档中会对浮球液位控制系统的组成、工作原理以及应用场合进行全面介绍，并通过具体案例来展示该系统的设计过程和调试方法。
     
  • 自动控制原理下的浮球液位控制系统课程设计报告.doc
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    本课程设计报告基于自动控制原理，详细探讨了浮球液位控制系统的构建与优化，分析其工作原理及应用价值。报告通过实验数据验证理论模型的有效性，并提出改进建议。 自动控制原理浮球液位控制系统课程设计报告.doc 这份文档是关于《自动控制原理》课程中的一个实践项目——浮球液位控制系统的课程设计报告。该报告详细记录了系统的设计思路、硬件选型、软件编程以及实验结果分析等内容，旨在帮助学生深入理解和掌握自动化控制技术在实际工程应用中的具体实现方法和技术细节。
     
  • 自动控制原理课程设计
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    《自动控制原理课程设计》是一门结合理论与实践的教学环节，旨在通过具体项目加深学生对控制系统分析和设计的理解。 系统开环传递函数为 或 ，其中G1（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的，而G2（s）则是通过在相同阻尼系数下添加一个极点到该归一化的二阶系统中获得。主要任务如下： (1) 当开环传递函数为G1(s)时，绘制根轨迹图和奈奎斯特曲线； (2) 对于开环传递函数为G1(s)，当参数a取值分别为0.01、0.1、1、10以及100的情况下，利用Matlab计算系统对阶跃输入的超调量及频率响应中的谐振峰值，并分析这两者之间的关系； (3) 绘制上述各a值下的波特图； (4) 当开环传递函数为G2(s)，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； (5) 对于开环传递函数为G2(s)，当参数p取值分别为0.01、0.1、1、10以及100的情况下，绘制不同p值下的波特图； (6) 分析增加极点后系统的带宽与原二阶系统之间的差异，并探讨添加极点对系统带宽的影响； (7) 使用Matlab描绘上述每种情况下在单位反馈时对于单位阶跃输入的响应情况； (8) 完成一份完整的课程设计说明书，其中包括详细的过程分析、计算方法以及所使用的Matlab源程序或Simulink仿真模型。说明书应按照教务处规定的格式进行撰写和提交。
     
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    《自动控制原理课程设计》是一门结合理论与实践的教学活动，旨在通过具体项目引导学生深入理解并应用自动控制的基本概念和方法。 本次自动控制原理课程设计使用了Matlab仿真软件来构建一个直流电动机调速系统。该系统的输入电压为1V，在电动机稳态运行时角速度为0.1 rad/秒。
     
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    本程序运用MATLAB实现控制系统校正与分析，涵盖PID控制等经典策略，并结合自动控制原理进行课程设计，适用于教学和科研。 这段文字描述的是一个用于自动化专业控制系统校正课程设计的Matlab程序。该程序包括了控制系统串联校正功能，并且有完整的绘图以及详细的注释。
     
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    《自动控制原理课程设计项目》旨在通过理论与实践结合的方式，使学生深入理解并应用自动控制的基本概念、分析方法和设计技术。该项目涵盖系统建模、稳定性分析及控制器设计等核心内容，助力工程学子提升解决实际问题的能力。 应用于自动控制原理课程设计的任务要求提供详细的解题过程，并附上代码。