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基于ARM的Linux与Xenomai实时系统构建及IGH主站配置

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本项目聚焦于在ARM架构上搭建具备高效能和低延迟特性的Linux与Xenomai混合实时操作系统环境，并进行工业协议主站配置。 基于ARM的Linux与Xenomai实时系统搭建及IGH主站配置。

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  • 基于ARM的Linux与Xenomai实时系统构建及IGH主站配置
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    本项目聚焦于在ARM架构上搭建具备高效能和低延迟特性的Linux与Xenomai混合实时操作系统环境，并进行工业协议主站配置。 基于ARM的Linux与Xenomai实时系统搭建及IGH主站配置。
     
  • Xenomai安装与IGH主站配置
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    本简介介绍如何在系统中安装实时操作系统Xenomai，并详细说明了配置工业通讯协议IGH主站的过程。适合希望提升嵌入式应用性能的技术爱好者阅读。 本段落从安装Xenomai实时系统开始，接着介绍IGH主站的安装步骤，最后详细讲解了EtherCAT主站代码的配置与修改过程。
     
  • 基于ARM平台的Linux+Xenomai系统构建与主站、LinuxCNC移植（LCD版）.pdf
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    本PDF文档详细介绍了在ARM平台上搭建Linux和Xenomai实时操作系统环境的过程，并探讨了将主站软件及LinuxCNC控制系统成功移植至该平台的方法。 本段落档详细描述了在BeagleBone平台（带有LCD）上安装交叉编译链的过程，并介绍了移植Xenomai实时内核、IGH-EtherCAT以及LinuxCNC的步骤，包括可能遇到的具体问题及相应的解决备注：目前移植的LinuxCNC进行实时性能测试时存在问题。查阅相关资料得知，在ARM平台上运行LinuxCNC虽然可行，但其不具备工业控制所需的高性能要求。因此建议使用专为该平台优化过的LinuxCNC分支——MachineKit。最近正在着手处理这个问题，欢迎大家一起探讨解决方案。
     
  • 基于X86平台的Linux+Xenomai系统构建与主站移植.docx
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    本文档详细介绍了在X86平台上搭建Linux操作系统及实时扩展层Xenomai的方法，并探讨了如何将该系统应用于工业自动化中的主站控制程序移植。 在X86平台上搭建Linux与Xenomai系统，并移植IgH-EtherCAT主站。此外，还详细介绍了grub的相关内容。
     
  • EtherCAT Linux主站IGH程序解析
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    本简介探讨了在Linux环境下开发和应用EtherCAT通信协议中的主站软件（IGH）的相关技术细节与实现方法。EtherCAT是一种高效的以太网控制自动化技术，被广泛应用于工业自动化领域。本文将深入分析其工作原理、编程接口及实际案例研究，为工程师提供理论指导和技术支持。 This paper discusses the motion control of a 6-DOF manipulator based on EtherCAT using an open-source master for Linux and IGH servo motors from Inovance. It provides a detailed explanation of the process involved in configuring and operating the system, including setup instructions for EtherCAT communication with the IGH servomotors under Linux.
     
  • EtherCAT IGH 主站
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    EtherCAT IGH主站是一种先进的工业通信技术，采用EtherCAT协议，支持IGH（增量齿轮）模式，广泛应用于高性能运动控制和自动化系统中。 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种用于实时工业以太网通信的协议。在EtherCAT网络中，主站负责协调和控制所有从站设备。
     
  • Xenomai 3 - Linux实时系统框架简介
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    《Xenomai 3 - Linux实时系统框架简介》：本文介绍了Xenomai 3，一个为Linux操作系统设计的实时内核接口和运行时库。它允许开发者在标准Linux平台上开发确定性的、硬实时应用，并提供多种硬件抽象层以支持不同的CPU架构与板级外设。 Xenomai 3 - Linux实时框架介绍。内容将包括项目介绍、协内核技术、为原生Linux提供Xenomai 3服务以及改进协内核集成。
     
  • Linux 系统的时间和时区配置
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    本文介绍了如何在Linux系统中进行时间和时区的相关设置，帮助用户解决时间同步与时差问题。 设置时区和同步时间： 1. 设置时区： - 使用 `tzselect` 命令选择 Asia/Shanghai 作为新的时区。 - 执行命令：`TZ=Asia/Shanghai; export TZ` - 编辑 `/etc/sysconfig/clock` 文件，将 ZONE 改为 Asia/Shanghai。 - 将当前的 localtime 备份并替换为新文件： ``` mv /etc/localtime /etc/localtime.bak ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime ``` 2. 更新时间： - 重启系统以应用新的时区设置。 3. 同步时间： 方法一：使用 NTP 协议自动同步时间 - 安装 `ntp` 软件包并启动服务： ``` yum install -y ntp systemctl start ntpd ``` - 设置开机自启： ``` systemctl enable ntpd ``` 方法二：手动同步时间 - 手动运行命令以更新系统时间： ``` ntpdate -u ```
     
  • 基于DeepSeek构建RAG系统的环境配置实战指南
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    本指南详细介绍了使用DeepSeek框架搭建检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation, RAG)系统所需的环境配置步骤，适合初学者快速上手。 在现代人工智能领域中，深度学习技术的快速发展和广泛应用已经成为推动产业变革的关键力量。尤其是随着自然语言处理技术的进步，RAG系统（Retrieval-Augmented Generation）凭借其高效的知识融合能力和强大的生成效果，在智能问答、文本摘要、推荐系统等众多应用场景中崭露头角。本段落档提供了一套基于deepseek搭建RAG系统环境的详细实战教程，覆盖从基础技术栈介绍到系统环境搭建的全过程，以及如何利用CUDA、VLLM和Docker等关键工具确保系统的稳定运行。 在开始搭建RAG系统之前，首先需要了解本实战教程涉及的核心技术栈。技术栈主要包含： - CUDA（Compute Unified Device Architecture）：一个由NVIDIA推出的并行计算平台和编程模型，它允许开发者使用C语言为NVIDIA GPU编写程序。 - VLLM（Very Large Language Models）：非常大的语言模型，这类模型能够处理复杂的语言任务，如文本生成、翻译、情感分析等。 - Docker：是一个开源的应用容器引擎，可以将应用程序及其依赖打包到一个轻量级、可移植的容器中，从而实现应用程序的快速部署和高效运行。 实战教程按照以下结构逐步展开： 一、技术栈概要 二、安装部署 1. Dify服务器ECS-1：配置Dify服务器环境。 2. Rerank模型 | Embedding模型 | 服务器ECS-2：在该服务器上部署Rerank和Embedding模型，分别用于二次排序检索信息及将文本转换为向量形式以进行相似度比较。 3. Deepseek模型 | 服务器ECS-3：最后在此服务器上完成Deepseek模型的部署。 在具体部署过程中，还需注意以下细节： - 配置服务器环境，包括操作系统、网络配置和安全组设置等； - 根据实际需求选择合适的模型，并了解其参数和性能指标； - 启动模型工具并验证输出结果； - 安装xinference深度学习推理框架以快速部署及运行模型； - 部署bge-reranker-large 和 bge-large-zh-v1.5 等大型语言模型，确保在中文环境下提供高质量的检索增强功能； - 确定环境版本，保证系统兼容性和稳定性。 通过以上步骤可以顺利完成基于deepseek搭建RAG系统的环境搭建，并进行初步的模型部署和运行测试。这套实战教程不仅为初学者提供了一套清晰的搭建流程，也为专业人士在面对复杂场景时提供了可借鉴的操作经验。
     
  • Xenomai实时系统所需安装包
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    本简介介绍在搭建Xenomai实时系统时所需的各类软件和库文件安装包列表及简单安装步骤。帮助用户快速完成环境配置。 xenomai-3.1.0的Linux实时系统包含了内核安装包和Xenomai库的安装包，需要的朋友可以自行获取。