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俞立的现代控制理论课程资料。

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简介：
俞立教授，现任浙江工业大学信息工程学院院长，同时担任控制理论与控制工程专业的博士生导师，并荣膺浙江省新世纪“151”人才工程第一层次培养人选、重点培养人选，“新世纪百千万人才工程”国家级人选，以及浙江省高校中青年学科带头人。他同时担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员和中国自动化学会过程控制专业委员会委员，其学术成就和行业影响力均表现卓越。该经典现代控制理论教材，凝聚了作者深厚的专业知识和丰富的教学经验。

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  • 现代控制理论课程讲义——俞立
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    《现代控制理论课程讲义》是由俞立编写的教材，内容涵盖了状态空间法、最优控制、滤波与估计等核心知识领域，为学习者提供深入浅出的学习体验。 经典现代控制理论教材由俞立编写。俞立现任浙江工业大学信息工程学院院长，并担任控制理论与控制工程专业的博士生导师。他入选了浙江省新世纪“151”人才工程第一层次培养人选及重点培养人选，同时还是“新世纪百千万人才工程”的国家级人选和浙江省高校中青年学科带头人。此外，他还担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员以及中国自动化学会过程控制专业委员会委员。
     
  • 现代控制理论课程PPT材料
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    本资料为《现代控制理论》课程教学PPT，涵盖系统建模、状态空间分析等核心内容，适用于高校自动化及相关专业学生学习。 本段落档包含北航宇航学院研究生课程《现代控制理论》的PPT及参考教材PDF文档，欢迎大家下载使用。
     
  • 现代控制理论学习资料（附课程考试题）.pdf
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    这份PDF文档包含了现代控制理论的学习材料及课程考试题目，适用于深入理解与掌握相关理论知识和应用技巧的学生和研究人员。 这是我的研究生课程之一，笔记详细记录了现代控制的知识点，并包含一些习题解答。所用教材是刘豹的第三版，适合期末考试临时复习知识点及快速了解现代控制理论知识。
     
  • 现代控制理论电子教学资料
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    《现代控制理论电子教学资料》是一套全面介绍现代控制理论核心概念与应用的在线学习资源，适合高等院校相关专业师生使用。包含丰富的案例和习题解析，助力深入理解控制系统设计原理。 现代控制理论电子教案主要包括线性稳定性和李雅普诺夫稳定性判据。
     
  • 现代控制理论课程作业
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    本课程作业聚焦于现代控制理论的核心概念与应用实践，涵盖状态空间分析、最优控制及滤波器设计等内容，旨在深化学生对控制系统原理的理解和工程应用能力。 现在是控制理论的小作业。资源来自上海电力学院电子与通信工程学院。
     
  • 现代控制理论课程答案
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    《现代控制理论课程答案》是一本针对现代控制理论课程设计的学习辅助资料，提供了丰富的习题解答和解析，帮助学生深入理解并掌握相关概念与应用。 详细解答各种现代控制理论习题，并提供课后答案详解。
     
  • 现代控制理论课程设计.rar
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    本资源为《现代控制理论课程设计》课程相关材料，包含控制理论基础、系统建模与分析等内容，适用于自动化及电气工程专业学生学习。 电机驱动系统与磁盘驱动读取系统的构建要求如下： 1. 根据个人兴趣选定控制系统（例如：磁盘驱动、倒立摆或弹簧系统），确定其典型参数，并建立数学模型，具体为状态空间表达式。 2. 应用秩判别准则来评估系统的能控性和能观性。 3. 使用李雅普诺夫方法分析系统的稳定性，包括状态稳定和输出稳定。建议利用MATLAB进行相关计算以方便求得系统极点位置。 4. 设定性能指标并完成对系统的极点配置设计。 学生提交的作业必须涵盖上述基本要求，并在此基础上可进一步优化和完善设计方案。在使用MATLAB仿真软件时，请附上相应的程序代码。
     
  • 张嗣瀛与高立群的《现代控制理论》课后习题
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    本书提供了张嗣瀛与高立群合著的《现代控制理论》一书中的课后习题解答，帮助读者深入理解和掌握现代控制理论的核心概念和应用技巧。 清华大学出版社出版的《现代控制理论》课后习题解答由张嗣瀛、高立群编写。
     
  • 现代控制理论课程设计作业
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    本作业为《现代控制理论》课程的设计任务，涵盖状态空间模型、最优控制与稳定性分析等内容，旨在培养学生的理论应用能力和创新思维。 现代控制理论大作业要求使用所学的控制理论对温度控制系统进行分析。