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NetLogo软件可供下载,用于多智能体协同控制研究。

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简介:
通过使用NetLogo软件,可以模拟生物群体的动态行为,这在多智能体协同控制的研究领域中具有广泛的应用价值。

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  • NetLogo-
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    NetLogo是一款强大的多智能体模拟仿真平台,特别适用于研究复杂适应系统和进行多智能体协同控制的研究与教学。本页面提供该软件的免费下载服务。 NetLogo 用于模拟生物群体的活动,在研究多智能体协同控制方面具有应用价值。
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    本文档探讨了在NetLogo仿真平台上设计与实现多智能体系统(MAS)协同控制的方法和策略,旨在为研究者提供理论指导和技术支持。 该文档集包含多篇关于NetLogo的资料,有助于理解多智能体协同控制原理,并附有实现代码的截图。
  • (系统的)
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  • 电机的变频调速
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    本研究致力于开发一种新型的多电机变频调速系统,通过智能化算法实现高效、精准的协同控制。旨在提高工业自动化水平和能源利用效率。 在现代工业生产中,许多机械系统由多个电动机驱动,并且这些电机需要保持一定的同步关系以满足系统的动态和静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略能够有效解决多电机传动系统的速度同步问题,从而实现速度同步与转矩平衡。
  • 分布式系统的
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    《多智能体系统的协同控制》由Frank L. Lewis撰写,深入探讨了分布式协调与控制理论,适用于研究机器人学、自动化系统等领域中复杂网络化系统的学术和工程人员。 《Multi-Agent Systems的协作控制》是Frank L. Lewis撰写的一本关于多智能体系统的重要书籍,备受业界推崇。这本书对于研究多智能体系统的学者和从业者来说是一本不可或缺的经典著作。
  • MATLAB仿真_系统_与事触发机
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  • MATLAB仿真__事触发机_源码.zip
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    本资源包提供基于MATLAB的多智能体系统仿真代码,重点研究事件触发机制下的协同控制策略。适合科研与学习使用。 bc_MATLAB仿真_协同控制_协同_多智能体_事件触发仿真_源码.zip
  • 系统中的群集运动
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    本研究探讨了多智能体系统中协同群集运动控制的方法与技术,旨在实现各单元间的高效协作和动态调整。 《多智能体系统的协同群集运动控制》一书以研究多智能体系统中的协同群集运动控制为主题。首先介绍了图论以及控制器设计所需的基础理论知识;接着从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度,阐述了在保证网络连接性的情况下如何进行协调集群移动协议的设计方法;随后针对轮式移动机器人非完整约束模型进行了分析,并提出了相应的协同控制策略。为了简化系统的复杂拓扑结构,书中还引入了一种基于骨干网络提取的协作群集运动控制策略。此外,在个体动态模型的基础上,该书进一步探讨了高阶非线性系统中的协调控制器设计方法;最后部分则专注于多智能体系统中不合作行为检测与隔离,并提出了相关算法。
  • 系统一致性的论文综述.pdf
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    本文为一篇关于多智能体系统中协调控制一致性的研究综述性文章,全面回顾了该领域的最新进展和研究成果。文中详细分析了各种一致性算法及其应用,并探讨了未来的研究方向和发展趋势。 本段落综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,并介绍了解决此类问题的主要原理及其适用范围。文章总结了一致性协议并深入阐述了一致性问题研究的主要领域,包括群集、蜂涌、聚集以及传感器网络估计等问题的分析与讨论。最后,文中还探讨了这些领域的未解难题及未来的研究方向。