结构控制理论及其设计方法。-ITADN社区

变结构控制系统理论与设计方法

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《变结构控制系统理论与设计方法》一书深入探讨了滑模控制、切换系统等领域的前沿技术，为工程师和研究人员提供了一套全面而实用的设计工具。高为炳教授于96年编写的《变结构控制理论及其设计方法》一书以Pdf格式呈现。

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本研究探讨了高精度控制系统的设计与实现，并深入分析了滑模变结构控制方法。通过在Simulink平台上的仿真验证，展示了该技术的有效性和优越性。本段落介绍了高度控制滑模控制器的公式推导过程，并设计了相应的控制律。同时，在Simulink平台上搭建了模型并进行了仿真，可以通过查看结果来评估其性能。此外，还附带了Simulink仿真的程序以及详细的公式推导步骤。

滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论、设计方法及源代码

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本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，全面介绍了滑模变结构控制的基本理论与设计方法，并提供了详细的MATLAB仿真源代码。滑模变结构控制MATLAB仿真的基本理论与设计方法源码（第三版）。

滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法

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本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，系统阐述了滑模变结构控制的基本理论和设计方法，并提供了大量基于MATLAB仿真的实例。滑模变结构控制MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法这本书涵盖了滑模变结构控制的理论基础及其在MATLAB中的实现方法，并提供了详细的设计指导。

滑模变结构控制的MATLAB仿真；基础理论及设计方法（第四版）仿真程序

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本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第四版提供了详细的滑模变结构控制系统的设计与分析方法，并附有丰富的MATLAB仿真程序，适合科研人员和工程技术人员参考学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）》由刘金琨编写，并由清华大学出版社出版。该书包含了相关的MATLAB程序代码。

滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：理论与设计方法及仿真程序.zip

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本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）》深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现，提供了丰富的仿真程序和实例。本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》一书使用，每章每个例题都有对应的程序代码，只需设置好matlab的工作目录即可运行。其中包含了simulink流程图、s函数的编写设计以及结果展示程序，内容通俗易懂。非常适合希望利用滑模变结构控制技术来解决研究课题的读者使用。

滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：理论与设计方法及仿真程序.zip

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本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入探讨了滑模变结构控制的理论、设计方法及其在MATLAB中的实现，并提供大量实用仿真程序。滑模变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制方法，其特点在于控制的不连续性。这种策略与其它控制方式不同之处在于系统的“结构”并非固定不变，而是根据系统当前状态（如偏差及其各阶导数等）进行动态调整，以促使系统按照预定的“滑动模态”轨迹运行。由于滑动模态可以预先设计，并且不受对象参数及外部干扰的影响，变结构控制因此具备快速响应、对参数变化和扰动不敏感、无需在线辨识以及物理实现简单的优点。然而，当系统的状态达到滑模面之后，难以完全沿着该平面向平衡点移动，在滑模面上下波动的现象会导致颤振问题的发生。

滑模变结构控制的理论与算法

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《滑模变结构控制的理论与算法》一书深入探讨了滑模控制原理及其在工程中的应用，系统阐述了相关理论、设计方法及最新研究成果。文章详细介绍了滑模变结构控制方法这一新型的控制技术，并指出该方法能够有效解决机器人在运动过程中出现的抖震问题。

滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法.zip

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本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现技术。滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

鲁棒控制理论及其应用_鲁棒_鲁棒控制理论及其应用_

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《鲁棒控制理论及其应用》是一部深入探讨如何设计在不确定性环境下仍能保持稳定性和性能的控制系统的技术书籍。本书涵盖了鲁棒控制的基本概念、分析工具和综合方法，广泛应用于航空航天、机器人技术及过程控制等领域。《鲁棒控制理论及应用》这本书非常实用，希望大家会喜欢。

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结构控制理论及其设计方法。

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