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Station P2(ROC-RK3568-PC) 裸机开发：切换至DDR运行

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简介：
简介：本文详细介绍在Station P2 (ROC-RK3568-PC) 设备上进行裸机开发时，如何配置和切换系统以使用DDR内存运行的步骤与技巧。 由于无法在自己编写的 tpl 中初始化DDR，改为编写 spl。使用 rk3568_ddr_1560MHz_v1.08.bin 作为 tpl 来初始化内存。SPL 环境为 AArch64 + EL3 + DDR，并且入口地址为 0x00000000。代码运行后会先初始化 uart2 串口，然后启动一个 mini shell 供交互使用，支持 help、exit 和 hexDump 指令。输入 q 并回车五次可以将设备恢复到 MASKROM 模式。从这一版本开始，printf() 函数能够输出 u64 数据类型了。

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  • Station P2(ROC-RK3568-PC) 裸机开发：切换至DDR运行
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    简介：本文详细介绍在Station P2 (ROC-RK3568-PC) 设备上进行裸机开发时，如何配置和切换系统以使用DDR内存运行的步骤与技巧。 由于无法在自己编写的 tpl 中初始化DDR，改为编写 spl。使用 rk3568_ddr_1560MHz_v1.08.bin 作为 tpl 来初始化内存。SPL 环境为 AArch64 + EL3 + DDR，并且入口地址为 0x00000000。代码运行后会先初始化 uart2 串口，然后启动一个 mini shell 供交互使用，支持 help、exit 和 hexDump 指令。输入 q 并回车五次可以将设备恢复到 MASKROM 模式。从这一版本开始，printf() 函数能够输出 u64 数据类型了。
     
  • Station P2(ROC-RK3568-PC) 最简裸机代码开发指南
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    《Station P2(ROC-RK3568-PC)最简裸机代码开发指南》是一份专为开发者设计的手册，详细介绍了在Station P2设备上进行底层编程的基础知识和实践技巧。从硬件初始化到编写第一个裸机程序，内容全面而实用。 如果没有设置运行栈，则会继续使用bootrom环境的栈进行运行。随后不久，系统又退回至bootrom模式，使得板子重新进入MASKROM模式。
     
  • Station P2(ROC-RK3568-PC) 裸机开发中的串口收发代码
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    本文档提供关于Station P2（ROC-RK3568-PC）裸机环境下进行串口数据发送与接收操作的详细代码示例，帮助开发者深入理解硬件底层通信机制。 如果不去设置运行栈，并使用 bootrom 环境的栈来运行的话，则会先初始化 uart2 串口，然后启动一个 mini shell 来供交互用。这个 mini shell 支持 help、exit 和 hexDump 这三条指令。
     
  • S32K144 裸机 CAN 运行
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    本项目专注于基于NXP S32K144微控制器的CAN通信实现，采用裸机开发环境，深入探讨了低级硬件接口与协议配置，适用于嵌入式系统工程师和技术爱好者研究学习。 本段落将深入探讨如何在S32K144微控制器上实现裸机运行的CAN（Controller Area Network）通信。S32K144是恩智浦半导体推出的一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他嵌入式系统中。CAN总线是一种多主站串行通信协议，适用于实时性和可靠性要求高的应用场景。 首先，我们需要了解S32K144微控制器的硬件结构。该芯片内置了FlexCAN模块，这是一个灵活的CAN控制器，支持CAN 2.0AB协议，并且具有多个CAN节点，可以同时处理多个CAN总线接口。FlexCAN模块包含有多个接收和发送邮箱，用于存储待发送和接收到的数据帧。 1. **配置FlexCAN模块**：在裸机编程中，我们需直接操作S32K144的寄存器来初始化和配置FlexCAN模块。这包括设置CAN时钟源、CAN位定时参数、接收和发送邮箱以及中断设置。例如，我们需要设置MOD寄存器来选择工作模式，如正常模式或配置模式；配置CFG寄存器来设定位定时参数，确保与网络上的其他设备同步。 2. **位定时配置**：CAN通信的成功与否很大程度上取决于位定时的精确配置。我们需要计算出合适的TQ（时间量子），包括预分频器、细分器以及采样点的位置。这些参数将直接影响到CAN信号的传输速度和抗干扰能力。 3. **接收和发送邮箱管理**：FlexCAN模块包含多个邮箱，每个邮箱可以看作一个独立的发送或接收通道。通过设置MBx（邮箱）寄存器，我们可以预先填充数据，然后启动发送，或者检查接收邮箱状态，读取接收到的数据。 4. **中断处理**：为了及时响应CAN总线事件，如数据发送完成、接收新帧等，我们需要设置并启用FlexCAN模块的中断。在中断服务程序中，我们需要处理这些事件，并更新系统状态或触发其他操作。 5. **帧格式和仲裁**：CAN总线采用非破坏性仲裁机制，允许多个节点同时发送数据。帧格式包括标准ID（11位）和扩展ID（29位），以及数据帧和远程帧。在发送前，我们需要根据应用需求选择合适的帧格式和ID。 6. **错误检测和恢复**：CAN协议具有强大的错误检测机制，包括位错误、CRC错误等。在裸机编程中，我们需要编写代码来处理这些错误情况，并进行状态的检测与恢复以保证系统的稳定运行。 7. **物理层考虑**：除了微控制器内部的FlexCAN模块，还需要注意外部的CAN收发器和总线物理连接。CAN收发器负责电平转换，将数字信号转换为差分信号，提高抗干扰能力。总线布线应遵循ISO 11898标准以确保良好的信号传输。 总结来说，实现S32K144裸机运行的CAN通信涉及硬件配置、位定时设定、邮箱管理、中断处理、帧格式选择和错误检测等多个环节。通过深入了解CAN协议及S32K144的FlexCAN模块，我们可以构建可靠的CAN通信系统以满足各种嵌入式应用的需求。在实际项目中，通常还会结合软件框架如FreeRTOS等来进一步提升代码的可维护性和复用性。
     
  • TQ210裸机开发指引
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    《TQ210裸机开发指引》是一份专为嵌入式系统开发者设计的教程，详细介绍了基于TQ210平台进行底层硬件编程的方法与技巧。 关于如何使用TQ210裸机及其开发下载方式的介绍。虽然资源费用较高，但非常值得投资！
     
  • S5PV210裸机开发指南
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    《S5PV210裸机开发指南》旨在为开发者提供基于三星S5PV210处理器进行裸机编程的全面指导，涵盖硬件初始化、中断处理及常用外设驱动程序实现等内容。 《S5PV210裸机开发：从基础到进阶》 S5PV210是一款基于Cortex-A8内核的高性能处理器，在嵌入式系统和物联网设备中得到广泛应用。裸机开发指的是在没有操作系统的情况下，直接对硬件进行编程以实现特定功能。本段落将围绕S5PV210的裸机开发展开讨论，从建立编译环境到编写外设驱动，再到RTOS（实时操作系统）、GUI（图形用户界面）、文件系统和网络协议等中间件的应用与移植。 在开始开发前，必须先搭建好合适的编译环境。这通常包括选择并配置交叉编译工具链，如IAR Workbench——一款专为嵌入式系统设计的强大集成开发环境。《S5PV210开发系列一_开发环境以及启动模式.pdf》详细介绍了如何设置该环境，并解析了S5PV210的启动流程。 接下来是外设驱动程序的编写，这是裸机开发的核心环节之一。例如，《S5PV210开发系列二_LED流水灯.pdf》展示了LED驱动实现的方法，通过控制GPIO端口来产生灯光效果；而《S5PV210开发系列五_sd卡驱动实现.pdf》则指导如何驱动SD卡接口以支持数据存储功能。 完成外设驱动后，可以引入RTOS（如《S5PV210开发系列十一_uCOS的移植.pdf》所示），uCOS是一种广泛使用的实时操作系统。其移植有助于提升系统的并发性和响应速度。同时，《S5PV210开发系列四_uCGUI的移植.pdf》提供了关于uCGUI移植步骤，帮助开发者构建交互式的用户界面。 文件系统也是重要的一环，《S5PV210开发系列八_Yaffs的移植.pdf》介绍了适合闪存设备的YAFFS文件系统的实现方法；而《S5PV210开发系列六_Fatfs的移植.pdf》则讲解了如何支持多种格式存储设备进行FATFS移植。 在网络功能方面，《S5PV210开发系列十_Lwip的移植.pdf》涵盖了轻量级网络协议栈LwIP的移植，使系统能够处理TCP/IP协议，并实现网络通信。同时，《S5PV210开发系列九_网卡驱动实现.pdf》则专注于物理层的网络接口控制器驱动程序编写，为后续工作奠定基础。 总的来说，S5PV210裸机开发需要掌握多方面的技能，包括对底层硬件的理解、外设驱动编程能力、RTOS移植技巧以及中间件应用知识。通过这一系列的工作实践，不仅能提升开发者的技术水平，还能为进一步构建高效可靠的嵌入式系统打下坚实的基础。
     
  • Mini2440 MDK运行全套裸机程序
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    本项目详细介绍在Mini2440开发板上使用MDK工具链搭建裸机环境，并运行一系列基础程序的过程与技巧。适合嵌入式系统初学者学习参考。 mini2440全套裸机程序（MDK）包括外部中断、LCD触摸屏、定时器和ADC的驱动程序，并可配合国嵌的mini2440视频教程使用，平台为MDK。
     
  • K210裸机开发参考文档
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    《K210裸机开发参考文档》旨在为开发者提供从零开始使用K210芯片进行硬件编程和软件开发的技术指南与实例解析。 使用Standalone SDK开发K210的官方参考资料包括sipeed maix dock原理图、kendryte官方编程指导书（提供PDF版和markdown版）、官方DEMO以及官方数据手册。
     
  • S3C2440 裸机中断配置开发
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    S3C2440裸机中断配置开发专注于基于三星S3C2440处理器的嵌入式系统底层编程技术，详细介绍如何在没有操作系统的环境下设置和管理硬件中断。 S3C2440裸机开发中断配置涉及对硬件平台的底层编程工作，目的是使系统能够响应各种外部或内部事件。这通常包括设置寄存器、编写中断服务例程以及处理相关的优先级和向量问题。通过正确的配置，可以确保系统的高效运行并及时响应不同的请求。
     
  • RK3568芯片的开发资料
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    RK3568是一款高性能、低功耗的应用处理器芯片，适用于多种物联网和边缘计算设备。本开发资料详细介绍了该芯片的技术规格、硬件接口及软件支持等信息，帮助开发者快速上手并充分利用其强大功能。 RK3568芯片手册与Linux编译文档提供了详细的指导和技术支持，帮助用户更好地理解和使用该芯片及其在Linux系统中的应用开发过程。这些资源包括了硬件架构、外设接口配置以及软件驱动程序的编写等多方面的内容，是进行相关项目研究和产品设计不可或缺的重要参考资料。