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MPII人类姿势数据集。

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简介:
该数据集的图像数据来源于MPII人类姿态标注项目,并随后被转换成一个以“.csv”格式存储的文本文件,命名为“mpii_human_pose.csv”。

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客服
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  • MPII姿
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    MPII人体姿态数据集是一个大规模标注的人体关键点检测数据库,包含多种日常活动中的图像和视频,广泛应用于计算机视觉研究领域。 数据来自MPII人类姿势数据库,并被转换为一个.csv文件,命名为mpii_human_pose.csv。
  • COCO姿
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    COCO姿势数据集是一个包含多人图像中关键点标注的大型数据库,用于人体姿态估计和理解研究。 用途:用于训练和验证人体姿态估计模型。 内容:包含训练集、验证集的路径,关键点的形状,翻转索引,类别名称以及下载脚本的URL。
  • MPII Human Shape .torrent
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    《MPII Human Shape》数据集是由马克斯-普朗克信息学研究所发布的关于人体形状和姿态的研究资源,主要用于计算机视觉与机器学习领域中的人体建模研究。 MPII Human Shape 是一个人体模型数据集,包含一系列3D人体轮廓和形状的模型及工具。训练该模型的数据来源于平面扫描数据库CAESAR。这一数据集由Max Planck信息学研究所于2017年发布,主要贡献者包括Leonid Pishchulin, Stefanie Wuhrer, Thomas Helten, Christian Theobalt 和 Bernt Schiele。相关论文为《Building Statistical Shape Spaces for 3D Human Modeling》。 MPII人体形态是一组三维人体模型和工具,用于构建、操作和评估人体形状空间。这些数据基于统计身体表示从凯撒数据库中学习而来,该数据库是目前最大的商业可用扫描数据库之一。
  • 老年跌倒姿
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    本研究关注于收集并分析老年人在不同情况下的跌倒姿势数据,旨在通过这些信息改善预防措施和设计更加安全的生活环境。 老人跌倒的姿态数据包可以通过数据转化成四元数来实现姿态描述。
  • 头部姿估计
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    本数据集专注于收集和标注不同个体在自然状态下的头部姿态信息,旨在促进面部表情识别、人机交互等领域中头部动作分析的研究与应用。 头部姿势数据库包含1590张单眼面部图像,涵盖了从-90到+90度的平移和倾斜角度变化。对于每个人,有两组各包含93个不同姿态的图片(共186种不同的姿势)。这样设计是为了让算法能够训练识别已知和未知人脸的能力。数据库中的人物有的戴眼镜,有的不戴,并且肤色各异。背景统一为自愿选择的简洁状态以确保专注面部特征的变化。该数据集不仅包含水平方向上的角度标记,还有垂直方向的角度标记,常被用作Kaggle比赛中头部姿态估计任务的标准训练资料。
  • Kitti姿信息
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    Kitti数据集的姿势信息提供了丰富的车辆和行人姿态标注,用于评估自动驾驶系统在理解复杂交通场景中的表现。 《Kitti数据集及其在3D视觉定位中的应用》 Kitti数据集是计算机视觉领域广泛使用的开源资源,在自动驾驶、3D物体检测以及姿态估计等领域具有重要价值,它由德国卡尔斯鲁厄理工学院与美国芝加哥丰田技术研究所共同创建。该数据集旨在促进对实时感知和理解能力的研究。 其中一项核心特征就是车辆的精确姿态信息,这对于描述车辆在环境中的位置及朝向至关重要。这些姿态数据通常包括旋转和平移两部分,用于开发和评估SLAM算法等应用。 Kitti包含多种传感器的数据记录,如高精度GPS、IMU(惯性测量单元)、立体相机对以及激光雷达设备,在城市街道与乡村道路等多种环境下进行测试。其中的图像序列涵盖了RGB及深度信息,为视觉定位提供了丰富的训练素材。 研究者在处理Kitti数据集时通常会关注以下任务: 1. **单目和双目视觉里程计**:通过匹配相邻帧之间的特征来估计相机运动。 2. **3D物体检测**:识别图像中的车辆、行人等目标,并提供它们的三维位置信息,这有助于提高自动驾驶系统的安全性。 3. **点云分割**:将激光雷达数据划分为不同的类别,如汽车、行人和建筑,为环境理解奠定基础。 4. **视觉定位**:根据相机输入及先验地图确定车辆在全局坐标系中的精确位置。该过程涉及特征匹配与几何验证等步骤。 5. **多传感器融合**:结合多种类型的数据源(例如摄像头、雷达以及IMU),以提高感知和定位的精度。 Kitti数据集为研究者提供了一个评估算法性能的标准平台,促进了计算机视觉及自动驾驶技术的进步。通过深入挖掘该数据集的价值并应用其提供的资源,我们可以不断优化现有方法,并推动智能交通系统的革新与发展。
  • 姿态估计论文:2D与3D姿估计
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    本文综述了人类姿态估计领域的研究进展,重点探讨了二维和三维人体姿势估计的关键技术、挑战及未来发展方向。 人的姿势估计文件涵盖2015年11月至2016年2月期间的研究成果,其中包括利用其他联合关节的3D深度卷积描述符进行动作识别,并采用了使用深度共识投票的人体姿势估计方法以及通过卷积部分热图回归来实现人体姿态估计。此外,还介绍了用于人体姿势估计的堆叠沙漏网络、DeeperCut模型(更深入、更强壮且更快的多人姿势估计算法)、迈向视点不变性的3D人类姿势估计研究和基于贝叶斯图像的方法进行3D姿势估计。 2016年5月的研究成果包括保持不变SMPL,该方法能够从单个图像中自动估算出3D人体姿态及形状。另外,还有针对3D人体姿势估计算法的顺序方法——身体关节定位与标识分离技术。 在没有具体提及联系方式的情况下,继续介绍2016年9月至2017年2月期间的研究成果:其中包括使用CRF-CNN对人体姿势估计中的结构化信息进行建模的方法以及采用MoCap指导的数据增强方式来进行野外环境下的3D姿态估计算法改进。
  • KITTI姿包.rar
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    KITTI姿势数据包包含来自KITTI视觉数据集的各种车辆姿态信息。该资源用于自动驾驶研究中,帮助提升物体识别和跟踪技术。 在计算机视觉与自动驾驶领域内,数据集的作用不可小觑,它们为算法的训练、验证及评估提供了必要的基础支持。其中,KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago)数据集是业界公认的优秀资源之一。本段落将深入探讨“poses.rar”文件及其在三维点云处理中的应用。 首先,“poses.rar”包含了各个图像或激光雷达扫描的精确位置和姿态信息,即相机或LiDAR传感器在特定时间点上的六自由度参数(3D平移与旋转)。这些数据通过高精度GPS及IMU设备获得,并对同步多传感器融合、SLAM算法开发以及三维重建等任务至关重要。 KITTI数据集提供了丰富的资源用于处理和分析三维点云,其主要来源于车载的Velodyne HDL-64E激光雷达。该系统生成了大量真实世界场景的数据,包括城市街道、乡村道路及十字路口等多种复杂环境。这些点云不仅具有详细的几何信息,还带有时间戳标记以确保与同时捕捉到的图像数据精确对齐。 借助“poses”信息,研究人员能够: 1. **三维重建**:通过匹配不同时间段内的点云并结合姿态数据实现大规模的三维环境建模,在虚拟现实和城市规划等领域有广泛应用。 2. **SLAM算法评估**:比较由SLAM算法估计出的相机位姿与实际“poses”信息,以评测其精确度及稳定性表现。 3. **目标检测与跟踪**:在自动驾驶场景中实现对车辆、行人等动态对象的有效识别和追踪任务。 4. **视觉里程计(Visual Odometry)评估**:通过连续帧间特征比较估计相机运动,在无GPS信号环境下的性能尤为关键。实际“poses”信息作为参考,可用于验证VO算法的效果。 5. **多传感器融合技术开发**:结合激光雷达与摄像头数据的优势进行更精确的感知任务执行。 6. **自动驾驶系统测试**:模拟真实世界的复杂情况来评估自动化驾驶系统的决策、规划和控制功能。 综上所述,“poses.rar”文件是解读并利用KITTI数据集的重要工具,它为研究人员提供了宝贵的实验环境,并促进了三维点云处理技术的进步。此研究对推动自动驾驶技术和机器人导航等领域的发展具有重要意义。
  • 姿检测
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    人体姿势检测是一种利用计算机视觉和传感器技术来识别并分析人类姿态的技术。它广泛应用于健康监测、运动分析及虚拟现实等领域,能够有效预防伤害并提升训练效率。 H5+CSS+JS QQ注册页面小实例 这是一个使用HTML5、CSS和JavaScript创建的QQ注册页面的小示例。通过这个简单的项目,你可以学习如何结合这些技术来构建一个基本的用户注册功能。此示例不包含任何具体的联系方式或网址信息。
  • 姿识别
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    人体姿势识别是指利用计算机视觉技术分析图像或视频中的个体姿态和动作的技术。该领域广泛应用于安全监控、虚拟现实及运动医学等领域,旨在准确捕捉并解析人类身体语言,为智能交互提供重要信息支持。 人体姿态识别是利用计算机视觉技术来理解图片或视频中人物的身体动作与姿势的一种方法。这项技术通过定位并确定人体各部位的坐标(如头部、四肢)以实现对人的运动状态的理解。 CVPR会议在2017年发布了一篇关于实时多人人体姿态估计的重要论文,该算法受到深度学习爱好者的广泛关注和研究兴趣。文中提出的“Top-down Approach”方法首先采用人体检测技术定位图像中的每个人,并随后单独估算每个个体的姿态。“Parts Detection + Parts Association”的具体实现方式包括识别关键点(如眼睛、耳朵等)以及通过某种关联机制将这些点组合成完整的人体姿态。 该论文还引入了“Part Affinity Fields”这一概念,用以更精确地连接各个身体部位。由于人体运动时可能会出现遮挡现象,“Part Affinity Fields”的使用有助于算法推断出被遮挡的部位位置,从而提高姿态估计准确性。 此外,研究强调了实时性的需求:该方法能够在无跟踪的情况下逐帧处理动态场景中的人体姿态识别,并在保证精度的同时实现高速度的数据处理。这表明其不仅适用于学术研究,也具有潜在的实际应用价值。 值得一提的是,这项研究成果得到了卡内基梅隆大学的支持和贡献;其中一位作者曹哲是Facebook人工智能研究所的实习生,体现了该领域理论与实践相结合的趋势。 对于深度学习的研究者而言,这篇论文展示了如何将卷积神经网络(CNN)应用于关键点检测、递归神经网络(RNN)用于时间序列数据处理等多个知识点的实际应用。此外,它还涉及到模型训练和后处理等技术层面的内容。 综上所述,这项研究揭示了人体姿态识别领域的未来方向,如关键点定位、部位亲和力预测以及实时性要求等方面,并为深度学习在计算机视觉领域的发展提供了新的思路与实践案例。