《改进滑膜控制与传统控制下的永磁同步电机(PMSM)仿真模型设计与实践》

简介：
本文介绍了在改进滑膜控制和传统控制策略下，对永磁同步电机(PSMM)的仿真模型进行的设计与实践研究，分析了两种控制方法的效果及应用优势。 本段落设计了三种控制方法用于永磁同步电机PMSM的仿真模型：PID调速控制器、传统滑模调速控制器及最优滑模调速控制器。在传统的滑模控制器基础上，采用一种积分性能最优滑模面替代原有的定常滑模面，并提出了一种以动态误差为性能指标的改进型最优滑膜控制策略。 通过理论分析和计算机仿真可以发现，在连续时变的滑模切换面上设计的状态变量能够更快地进入稳定状态，相比传统的固定滑动模式切面能显著减少到达滑动模式的时间。该研究详细说明了这三种控制器的设计思路，并提供了对应的29页Word文档以及4页设计说明书。 此外，还包含针对以上三种控制方法的仿真模型导出波形视频教学资料（已封装于压缩包内），并默认使用MATLAB 2018b版本进行软件实现。