REVO：高效的边缘计算视觉测程系统

简介：
REVO是一款专为移动机器人设计的高效边缘计算视觉测程系统。通过集成先进的计算机视觉技术，REVO能够实时精准地感知环境并进行定位导航，大大提升机器人的自主行动能力与作业效率。 我们提供了一个强大的基于边缘的视觉测程（REVO）系统，适用于RGBD传感器。在变化的光照条件下，边缘比原始强度值更稳定，这提高了场景中的精度与鲁棒性，在这些情况下，传统的特征或光一致性方法通常会失效。实验结果表明，我们的方法对于大多数序列而言具有最佳轨迹精度表现，并证明了边缘信息在多种应用场景下的有效性。 如果您使用这项工作，请参考以下出版物： - 结合边缘图像和深度图以实现稳健的视觉测程法, Fabian Schenk 和 Friedrich Fraundorfer, BMVC 2017 - 使用机器学习的边缘进行基于边缘的稳健视觉Odometry，Fabian Schenk 和 Friedrich Fraundorfer，IROS 2017 REVO已获得相应的许可。如需在商业环境中使用此软件，请与我们联系以获取进一步的信息。