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STM32F103 SBUS信号的串口解析.zip

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简介：
本资源包含STM32F103芯片处理SBUS信号所需代码和配置文件，详细介绍了通过串口接收、解析SBUS协议数据的方法。 STM32F103串口解析SBUS信号的方法如下： 1. 使用串口2连接接收机； 2. 使用串口1连接串口调试助手； 3. 接收机需要先与方向器相连，再通过方向器连接到串口。 4. 请根据sbus通信协议配置串口参数，具体设置可参考工程中的初始化代码。

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  • STM32F103 SBUS信号的串口解析.zip
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    本资源包含STM32F103芯片处理SBUS信号所需代码和配置文件，详细介绍了通过串口接收、解析SBUS协议数据的方法。 STM32F103串口解析SBUS信号的方法如下： 1. 使用串口2连接接收机； 2. 使用串口1连接串口调试助手； 3. 接收机需要先与方向器相连，再通过方向器连接到串口。 4. 请根据sbus通信协议配置串口参数，具体设置可参考工程中的初始化代码。
     
  • Arduino SBus信号解析库
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    Arduino SBus信号解析库提供了一套用于解析SBus协议数据的有效工具和示例代码，适用于无线电遥控设备与飞行控制器之间的通信。 由于SBUS信号采用负逻辑，因此在使用时需要在外围硬件上添加取反电路与单片机相连。
     
  • SBUS：接收与解析遥控接收机的SBUS信号
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装： ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化： ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）： `min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
     
  • 乐迪AT9S遥控器STM32F103读取SBUS信号
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    本项目介绍如何使用乐迪AT9S遥控器与基于STM32F103芯片的开发板进行通信，重点讲解了从遥控器中读取SBUS协议信号的具体步骤和技术细节。 标题：乐迪at9s遥控器STM32F103读取S.Bus 描述了一个使用STM32F103微控制器处理S.Bus信号的项目，在无人机或遥控模型车辆等应用中，为了实现更精确控制而开发。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，并常用于各种嵌入式系统设计。 在遥控器领域，S.Bus是一种串行通信协议，由FrSky公司开发。它连接遥控器和接收机，可以同时传输多个通道信号。相比传统的PWM信号，S.Bus提供更高的数据传输速率与精度。该协议通常使用UART接口，并设置波特率为100,000。 要在STM32F103上实现S.Bus读取，首先需要配置UART接口：设定合适的波特率、数据位、停止位和校验位；然后通过中断或轮询方式监听串口接收数据。由于S.Bus协议的数据帧包含一个起始位、8个数据位、奇偶校验位及停止位，在接收到数据后，需根据协议解析出各个通道值。 具体步骤如下： 1. 初始化STM32F103的UART外设，并配置波特率为100,000。 2. 开启串口接收中断。当有新数据时，中断服务函数会被调用。 3. 在中断服务函数中读取串口缓冲区中的数据并进行校验以确保完整性和正确性。 4. 解析S.Bus数据帧，并提取8个通道值。这些值采用二进制补码表示且为11位长，需要转换。 压缩包文件名szg_at9s可能包含项目的源代码、配置文件等资源。理解或修改此项目时需查看与UART和S.Bus相关的部分，如.c或.h文件中的UART初始化函数、中断服务函数及数据解析逻辑。 该案例涉及STM32微控制器的底层编程，特别是UART通信和串行协议解析，适合希望深入学习嵌入式系统和遥控设备控制的开发者。实际操作中还需注意电源管理、抗干扰措施以及错误处理以确保系统的稳定性和可靠性。
     
  • STM32F103的串口通信
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    本简介探讨了基于STM32F103微控制器的串口通信实现方法，涵盖配置步骤、代码示例及常见问题解决技巧。 STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics公司基于ARM Cortex-M3内核推出的高性能32位微控制器，在嵌入式系统设计中广泛应用。本段落将详细介绍如何使用该芯片实现串口通信，并通过I2C接口与MPU6050六轴传感器进行数据交换，最后把采集到的数据通过串口发送至电脑。 首先来看一下STM32F103的串口通信（UART）功能配置方法： - **波特率**：确定了传输速度，默认值为9600、115200等。 - **数据位**：通常设置成8位。 - **停止位**：一般选择1或2，用于标记每个数据帧的结束位置。 - **奇偶校验**：可选功能，帮助检测传输错误；包括无校验、奇校验以及偶校验三种方式。 - **流控**：硬件或者软件控制机制，例如CTSRTS。 在STM32CubeMX工具中配置以上参数后生成初始化代码，在主函数内调用串口初始化及中断处理程序以实现数据的收发功能。 接下来介绍如何通过I2C接口与MPU6050六轴传感器通信： 1. **配置I2C**：包括设置时钟频率、启用GPIO引脚以及定义传输速率（标准速为100kHz，快速模式可达400kHz）。 2. **从机地址**：对于MPU6050而言，其7位的I2C地址是固定的值为0x68，并且通过设置SDA线上拉电阻来选择不同的工作状态（A0引脚电平高低决定具体数值）。 3. **发送命令字节**：向传感器发送读写指令以访问特定寄存器的数据内容。 4. **数据传输操作**：使用HAL库提供的I2C函数，如HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()来执行实际的读取或写入动作。 5. **错误处理机制**：务必加入适当的异常检测逻辑以防止出现超时等意外情况。 完成与MPU6050的数据交互后，将采集到的信息进行格式化，并通过串口发送至电脑。这通常涉及到解析传感器输出的数据（例如加速度、角速率）以及可能需要的温度补偿处理步骤；最后使用HAL_UART_Transmit()函数来传输这些经过加工后的数据。 在计算机一端，则可以借助于串口调试助手等软件工具接收并显示来自STM32F103的实时信息。确保电脑上的串行接口设置与微控制器保持一致，以便准确无误地解析接收到的数据包内容。 通过上述步骤和方法的应用，我们就可以利用STM32F103芯片实现MPU6050传感器数据采集，并将这些运动状态参数发送到计算机上进行进一步分析。在实际项目开发过程中还需要考虑诸如电源管理、中断优化以及信号滤波等高级主题来提升整个系统的稳定性和性能表现。
     
  • STM32F103串口通信
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    本项目专注于使用STM32F103芯片进行串行通讯技术的研究与应用开发，涵盖硬件配置及软件编程技巧，旨在实现高效稳定的UART或USART数据传输。 完整版的串口程序对于初学者来说非常好。
     
  • STM32F767 HAL库UART解析乐迪接收机SBUS信号
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    本项目利用STM32F767微控制器及其HAL库，通过UART接口对接收的乐迪(Spektrum)接收机发出的SBUS信号进行解析和处理。 功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明： 1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用于各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，另外一款为本人测试过的遥控器范围是341-1707。通过串口打印可以得知具体数值范围，并根据sbus的数值对应到PWM范围（如：1000-2000或500-2500）。
     
  • SBus转串口电路设计方案
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    本设计提供了一种将SBus信号转换为标准串行通信接口的方案，旨在简化数据传输和设备间连接，适用于无人机遥测遥控系统等场景。 标题中的“sbus转串口-电路方案”指的是在电子工程和航模领域中，将SBUS（Spektrum的双向串行总线）信号转换为通用的串行通信接口（如UART或TTL串口）。这种转换通常用于使非Spektrum设备能够接收和解码SBUS信号，比如将航模遥控器的数据传送到支持串口的接收机或其他控制器。 描述中提到，SBUS信号是3.3V电平，但同时也兼容5V电平。这表明设计的电路必须具备电平转换功能，以确保在不同电压等级的系统间安全通信。在电子设计中，电平转换是至关重要的，因为它能防止高电压信号损坏低电压设备。 标签“diy制作”和“电路方案”暗示这是一个DIY项目，可能涉及到动手制作一个转换电路板。电路方案一般包括电路图、元件清单和组装指南，帮助爱好者理解和构建电路。 提供的文件中： 1. FgmduwcawIrNjEgUc2tyszqhnRF8.png：这很可能是转换电路的示意图或实物照片。 2. SBUS转接板.SchDoc：这是一个电路设计文件。用户可以打开这个文件查看详细的电路连接和元器件信息。 3. SBUS转接板.zip：可能包含完整的电路板设计资料，除了原理图之外还可能有PCB布局、物料清单（BOM）以及制造文件。 在这个转换电路中，关键组件包括： 1. **电平转换器**如TLC2272或MAX3232。 2. **收发器**如SN74LVC2G125，用于将SBUS的双向信号转为串行输入输出信号。 3. 滤波和去抖动电路，可能包括电容和电阻以确保信号稳定性和可靠性。 4. 连接器，用于连接SBUS信号源与串口设备。 实现过程如下： 1. 根据.SchDoc文件绘制原理图并理解元器件功能及连接方式。 2. 使用PCB布局工具设计电路板，避免电磁干扰，并保持清晰的信号路径。 3. 制作物料清单（BOM），购买所需电子元件。 4. 手工焊接制作或委托生产电路板。 5. 安装和测试电路以确保SBUS信号正确转换为串口信号并在目标设备上正常工作。 这个项目涉及基本的电子工程原理，包括信号转换、电平兼容性、电路设计及DIY实践。对于电子爱好者和航模玩家来说是一个很好的学习机会。
     
  • GPS解析后串口输出数据.zip - GPS与STM32串口通信
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    本项目为基于STM32微控制器实现的GPS数据处理方案。通过解析来自GPS模块的数据，并将结果经由串口进行传输，适用于导航、定位等应用场景。 用于STM32与GPS通信的程序建议根据实际情况进行相应的更改。