Scannet 数据整理

简介：
Scannet数据整理项目致力于构建和维护一个大规模、高质量的室内场景三维点云数据集，为计算机视觉与机器人技术的研究提供重要资源。 数据集大小为6G。 -- 测试集包含100个pth文件 -- 训练集包含1201个pth文件 -- 验证集包含312个pth文件 读取方法： 使用torch.load(*.pth)加载 结果示例： {coord: array([[0.4467576 , ...e=float32), color: array([[ 92., 76., ...e=float32), scene_id: scene0707_00, normal: array([[ 0.8338932 ,...e=float32)}