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C++ 实现的 RANSAC 算法用于寻找最佳拟合圆_n 个给定点_代码下载

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简介:
本资源提供用C++编写的RANSAC算法实现代码,适用于从n个给定数据点中寻找最优拟合圆。可直接下载使用。 RANSAC算法的C++实现可以从给定的点集中找到n个最佳拟合圆。

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  • C++ RANSAC _n _
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    本资源提供用C++编写的RANSAC算法实现代码,适用于从n个给定数据点中寻找最优拟合圆。可直接下载使用。 RANSAC算法的C++实现可以从给定的点集中找到n个最佳拟合圆。
  • 一组闭轮廓优椭:fit_ellipse-MATLAB
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    本项目提供了一种高效的算法用于计算封闭点集的最佳椭圆拟合,并以MATLAB代码形式实现了该算法。通过调整参数,用户可以找到复杂数据集中最符合椭圆形轮廓的对象或区域。此工具对于计算机视觉和图像处理领域中的目标检测、模式识别等应用具有重要意义。 此函数采用最小二乘法标准从一组给定的点 (x,y) 中估计出与这些点最佳拟合的椭圆参数。该方法适用于可能倾斜的锥形表示中的椭圆。 椭圆在锥形表示中可以表述为:a*x^2+b*x*y+c*y^2+d*x+e*y+f=0,其中项 x*y 的存在(即 b 不等于 0)会导致椭圆的方向发生偏转。经过参数估计后,函数会去除这个倾斜角度(通过旋转矩阵实现),并从锥形表示中提取描述椭圆的其他参数。 为了调试目的,在给定的手柄上可以绘制出该拟合好的椭圆。需要注意的是: 1) 此功能仅适用于二维轴系。 2) 估计一个椭圆至少需要五个点来确定其五项基本参数。 3) 如果提供的数据是双曲线或抛物线,函数将返回空字段并给出状态提示。
  • C++上三心和半径.cpp
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    本代码使用C++编写,旨在计算通过给定圆周上的任意三点确定圆心与半径。程序利用了几何算法来解决这一数学问题,适用于需要精确几何计算的应用场景。 早年写的面试题是关于如何用C++实现已知圆上任意三点求圆心半径的算法。这里不考虑特殊情况(代码中有除法操作,并且忽略了分母为0的情况)。有兴趣的话可以参考一下!
  • C# Ransac直线与.rar_RANSAC_直线
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    本资源提供了利用C#编程语言实现RANSAC算法进行直线和圆拟合的方法。适用于需要从含有大量异常数据的集中提取有效模型的应用场景。包含了详细的代码示例与说明文档,帮助用户快速理解和应用RANSAC技术在几何模式识别中的强大能力。 C# 实现直线拟合和圆拟合的 RANSAC 算法,并剔除忽略点。
  • :根据 (x, y) 返回 - MATLAB开发
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    本MATLAB项目提供了一种算法,用于接收一系列二维点坐标(x,y),并计算这些点的最佳椭圆拟合。该工具可应用于图像处理和数据分析等领域,帮助用户识别数据中的椭圆形结构或模式。 用法:[semimajor_axis, semiminor_axis, x0, y0, phi] = ellipse_fit(x, y) 输入: - x - x 测量值的向量 - y - y 测量值的向量 输出: - semimajor_axis - 椭圆长轴的大小 - semiminor_axis - 椭圆短轴的大小 - x0 - 椭圆中心的 x 坐标 - y0 - 椭圆中心坐标 - phi - 相对于弧度的旋转角度 x 轴使用的算法:给定椭圆的二次形式: \[ a*x^2 + 2*b*x*y + c*y^2 + 2*d*x + 2*f*y + g = 0 \] 我们需要找到最佳(在最小二乘意义上)参数 \(a, b, c, d, f, g\)。为了将问题转化为常见的估计形式,等式两边除以\(a\), 然后把\(x^2\)移到另一边: \[ 2*b*x*y + c*y^2 + 2*d*x + 2*f*y + \frac{g}{a} = - x^2 \] 这样可以方便地进行参数估计和椭圆拟合。
  • C#麻雀PID控制器参数值
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    本研究运用C#编程语言实现了麻雀搜索算法,旨在优化PID控制器的参数设置,从而提升控制系统性能。 基于C#编写麻雀算法,用于求解PID控制参数的最优解。
  • C#中小二乘
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    本文介绍了如何在C#编程环境中使用最小二乘法进行圆曲线拟合的具体算法与实现步骤,旨在为开发者提供一个高效、准确的解决方案。 这是一个圆拟合器,它可以生成随机点,并能读取特定格式的点数据。该工具采用最小二乘法对任意给定点进行圆拟合。使用的编程语言是C#。
  • KhachiyanAlgorithmMain: 使 Khachiyan 将椭球至 3D 数据。此小体积...
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    简介:KhachiyanAlgorithmMain 是一个利用 Khachiyan 算法实现将椭球拟合到三维数据点的程序,旨在求解最小体积覆盖椭球问题。 例子数据=randint(100,3); 输出=KhachiyanAlgorithmMain(数据); plot3(data(:,1),data(:,2),data(:,3),b.) hold on hsurface=surf(output.x,output.y,output.z,FaceColor,b,EdgeColor,none,FaceAlpha,0.1); 半径=输出。半径; 中心=输出。中心; % 绘制主轴 plot3(output.minor(:,1),output.minor(:,2),output.minor(:,3),k,linewidth,0.2) plot3(output.major(:,1), output.major(:,2),output.major(:,3),k,linewidth,5)
  • 小二乘C++
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    本段代码采用C++编写,运用最小二乘法实现对一组数据点的最佳圆形拟合,适用于需要进行曲线拟合和模式识别的应用场景。 使用最小二乘法对一个点集拟合圆,并返回该拟合圆的圆心和半径。可以参考C++版本的OpenCV实现原理代码。 原文中提供的链接包含了具体的算法细节,这里不再重复给出具体链接或联系方式信息。如果需要查看相关技术文档或示例代码,请自行搜索相关的开源项目和技术博客文章。
  • Levenberg-Marquardt方对一组进行:基Levenberg-Marquardt...
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    本文介绍了一种应用Levenberg-Marquardt算法对空间数据点集进行精确圆锥拟合的方法,提供了高效优化策略。 一般的圆锥曲线可以用以下方程式唯一地描述(直到比例因子为止):Ax^2 + Bxy + Cy^2 + Dx + Ey + F = 0。参数(A, B, C, D, E, F)通常被称为圆锥的代数参数向量。 用法: [ParA,RSS,iters,code] = fit_conicLMA(XY, ParAini,LambdaIni) 子函数包括:Residuals_ellipse、Residuals_hyperbola、AtoG(可以从之前的提交中找到)、JmatrixLMA(包含在主函数中) 输入: - XY:给定点 i=1到n - ParAini = [A,B,C,D,E,F] - 初始参数向量 - LambdaIni:控制参数Lambda的初始值 输出: - ParA:找到的圆锥的代数参数向量 - RSS:Residual Sum of Squares(距离平方和)