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控制系统辨识方法.pdf

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简介:
《控制系统辨识方法》一文探讨了在自动化领域中如何通过数据驱动的方式对控制系统的模型进行精确构建与优化。文中涵盖了多种先进的算法和实践应用案例,旨在提高工程系统性能分析及设计效率。 遗传算法优化模糊规则和隶属度函数方法及代码实现(一)

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    《控制系统辨识方法》一文探讨了在自动化领域中如何通过数据驱动的方式对控制系统的模型进行精确构建与优化。文中涵盖了多种先进的算法和实践应用案例,旨在提高工程系统性能分析及设计效率。 遗传算法优化模糊规则和隶属度函数方法及代码实现(一)
  • PDF版的与自适应
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    《系统辨识与自适应控制》的PDF版本是一本深入探讨如何通过数学模型识别复杂系统的特性和行为,并据此设计和优化控制系统策略的专业书籍。适合科研人员、工程师及高校师生阅读参考。 为了帮助读者迅速且初步地了解本书的内容概要,在各章节的论述中将简要介绍四个基本问题:一是关于系统辨识;二是系统辨识的应用与发展;三是关于自适应控制;四是自适应控制的应用与发展。
  • 常见的及自适应编程
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    本课程探讨了系统辨识和自适应控制领域的常用编程技术与算法,旨在帮助学员掌握如何通过代码实现模型建立、参数估计以及控制器设计等关键步骤。 这是一套优秀的MATLAB程序集合,涵盖了系统辨识与自适应控制方面的常用代码。非常适合从事相关领域工作的人员使用。
  • 及自适应PPT.zip
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    本资料为《系统辨识及自适应控制》课程PPT合集,涵盖系统建模、参数估计、自适应控制器设计等内容,适用于自动化及相关专业的学习与研究。 本资源包含本人在系统辨识与自适应控制课程中的PPT汇总,内容涉及模型参考自适应及参数辨识等方面,供有兴趣的学习者参考学习。
  • 非线性的研究论文.pdf
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    本研究论文深入探讨了非线性系统的建模与分析技术,提出了若干创新性的系统辨识算法,为复杂动态系统的预测和控制提供了新的理论依据和技术手段。 本段落探讨了一种新的方法,利用小波神经网络来识别非线性系统,并且在这一过程中提出了一种改进的粒子群优化算法用于训练BP小波神经网络参数,以求得最优值并实现对非线性系统的有效辨识。通过数值仿真对比分析发现,在使用改进后的粒子群优化算法与标准粒子群优化算法进行比较时,新方法在收敛性和稳定性方面均显示出显著改善。
  • 基于阶跃响应的SI及自适应
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    本研究提出了一种新的基于阶跃响应的SI(智能)系统辨识技术及其自适应控制策略,以提高复杂系统的性能和稳定性。 阶跃响应法SI是指在被识别对象上施加一个阶跃扰动信号后,测量该对象随时间变化的响应曲线,并通过图解法(而不是寻找解析公式的方法)来确定其传递函数(即数学模型)。这种方法的第一步是进行实验以获取系统的阶跃响应。
  • (8): 耦合的概念和 (2012年)
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    本篇文章介绍了耦合辨识的概念及其在系统辨识中的应用,并探讨了相关的方法和技术。文章深入浅出地解释了如何对复杂系统的内部联系进行有效的建模与分析,为工程实践提供了理论支持。发表于2012年。 耦合辨识是系统辨识领域的一个重要分支,它是一种新兴且提炼形成的概念,主要用于研究结构复杂的参数耦合线性和非线性多变量系统的识别问题。辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理以及耦合辨识概念都是本段落作者提出的一些新的研究思路和方法,这些理念可以应用于存在未知过程变量的不可测系统中进行识别工作;能够提升参数估计的速度与精度,并且适用于解决结构复杂的大规模多变量系统及参数耦合问题。此外,它们还能减少计算量。 本段首先介绍了多变量系统的耦合辨识概念,在此基础上详细探讨了几种全耦合最小二乘法在该领域的应用。
  • 机电的建模、
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    《机电系统的建模、辨识与控制》一书聚焦于现代机电系统的核心技术,深入探讨了模型建立、参数识别及控制系统设计等关键领域。 在机电系统建模过程中,我们建立系统的数学模型,并采用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法以及Kalman滤波估计(KFE)方法来辨识该系统的参数。最后,使用MATLAB进行仿真分析。
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    《模型阶次的系统辨识方法》一书专注于探讨如何通过数据分析确定系统的数学模型复杂度,为工程学和控制理论提供关键工具。 系统辨识级模型阶次辨识有精彩的课件和详细的例子讲解可供参考。
  • 经典大作业中的应用
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    本项目探讨了经典辨识方法在复杂系统建模与分析中的应用,旨在通过实际案例展示这些技术的有效性及局限性。 本报告采用经典辨识方法完成系统辨识大作业,并使用了面积法和Hankel矩阵法进行分析。在附录部分提供了相应的MATLAB程序以供参考。