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该文件为STM32f103c8t6编码器的压缩包。

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简介:
1. 该方案能够应用于STM32f103c8t6微控制器的正交编码器角度读取。 2. 具体配置为:PB6连接到A相,PB7连接到B相,PA1连接到Z相。 3. 务必确认ABZ相输出已设置上拉电阻。 4. 我所使用的编码器具有2500脉冲/转的规格。若您使用的是不同规格的编码器,请务必在main.c中调整以下代码:`count = TIM4->CNT*360/10000;` 以及在encode.c中修改 `TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;`。 5. 编译和下载均已成功完成,欢迎大家下载并积极参与讨论!

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