本实验报告针对电力拖动自动控制系统进行了深入研究与分析，涵盖了系统的设计、调试及性能评估等内容，旨在提高运动控制精度和稳定性。
实验目的：
### 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定
1. 了解电力电子及电气传动教学实验台的结构与布线情况。
2. 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3. 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节的测定方法。
### 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统
1. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理以及各主要单元部件的工作原理。
2. 熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。
3. 理解 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理及特点。
4. 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。
### 实验三 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统
1. 通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成和工作原理。
2. 深化理解单片机软件生成 SPWM 波形的工作原理及特点，以及不同调制方式对系统性能的影响。
3. 熟悉电压空间矢量控制（磁链跟踪控制）的工作原理与特性。
4. 掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。
目录：
- 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定
- 实验目的
- 实验内容
- 实验系统组成及工作原理
- 所需设备与仪器
- 注意事项
- 实验步骤：
- 测定电枢回路电阻 R
- 测量电枢回路的电感 L
- 确定直流电动机—发电机—测速发电机组飞轮惯性 GD²
- 主电路电磁时间常数测定
- 电机电势和转矩常数 Ce 和 CM 的测量
- 系统机电时间常数 TM 测量
- 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统
- 数据与分析：
- SG3525 性能测试
- 控制电路的测试
- 开环系统的调试
- 闭环系统的调试
- 系统静特性实验
- 实验三 异步电动机 SPWM 和电压空间矢量变频调速系统
- 所需设备和仪器
5星
