本文介绍了如何通过MATLAB命令来操控Maxon Motors公司的EPOS2电机控制器，并详细说明了实现这一过程的具体方法和步骤。
有时需要在 MATLAB 内部控制连接到 EPOS 2 电机控制器的 Maxon 电机。 使用这些文件可以实现这一目标，提交的工具与其他工具的不同之处在于它使用 USB 总线。该工具主要针对机器人学的研究与开发，希望使用者能够通过反向运动学移动自定义机器人，并且不必担心低级通信和实时性能的问题。
为了正确使用此工具，请首先下载并安装 EPOS2 库：
在 Linux 中：
- 下载并在系统中安装库：libEposCmd.so 和 libftd2xx.so
在 Windows 中：
- 按照相关链接下载并安装 EPOS2 USB 驱动程序。
5星
