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基于PCL的二次曲面拟合计算点云高斯和平均曲率及法向量(C++详解)

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简介:
本文详细介绍如何利用PCL库进行二次曲面拟合,计算点云数据的高斯曲率、平均曲率及其法向量,并提供详细的C++代码示例。 点云二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量的MATLAB代码实现。计算原理:方程喜,隋立春,朱海雄.用于公路勘测设计的LiDAR点云抽稀算法[J].测绘通报,2017(10):58-61+88.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0316。

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客服
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  • PCL(C++)
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    本文详细介绍如何利用PCL库进行二次曲面拟合,计算点云数据的高斯曲率、平均曲率及其法向量,并提供详细的C++代码示例。 点云二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量的MATLAB代码实现。计算原理:方程喜,隋立春,朱海雄.用于公路勘测设计的LiDAR点云抽稀算法[J].测绘通报,2017(10):58-61+88.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0316。
  • 利用MATLAB
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    本研究采用MATLAB进行二次曲面拟合,精确计算点云数据的高斯曲率和平均曲率,并提取其法向量信息,为三维模型分析提供有力工具。 点云二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量的MATLAB代码实现。计算原理:方程喜,隋立春,朱海雄.用于公路勘测设计的LiDAR点云抽稀算法[J].测绘通报,2017(10):58-61+88.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0316。
  • MATLAB:三维散乱(含主
    优质
    本文章介绍了在MATLAB环境下对三维散乱点云进行曲率计算的方法,包括如何求解主曲率、高斯曲率和平均曲率,并提供详细的算法实现步骤。 在MATLAB中编写算法来计算三维散乱点云的曲率,包括主曲率、高斯曲率和平均曲率。
  • MATLAB三维散乱(含主
    优质
    本文章介绍了一种使用MATLAB编程实现计算三维散乱点云数据集中的主曲率、高斯曲率和平均曲率的方法,为几何建模与分析提供有效的工具。 在MATLAB中可以编写算法来计算三维散乱点云的曲率,包括主曲率、高斯曲率和平均曲率。
  • 极值
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    本研究探讨了如何计算三维空间中曲面的几何属性,特别是高斯曲率、平均曲率,并分析其极值问题,为形状分析与设计提供理论支持。 在MATLAB中求解曲面的高斯曲率、平均曲率以及最大值和最小值的方法。
  • 优质
    本文介绍了高斯曲率和平均曲率的概念及其在微分几何中的应用,探讨了两者之间的关系及区别。 高斯曲率和平均曲率的计算代码可以用MATLAB编写。
  • 三角网格-MATLAB开发
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    本项目提供了一种计算三角网格模型中每个顶点及其相邻面片主曲率、高斯曲率和平均曲率的方法,采用MATLAB实现。适用于计算机图形学与几何处理研究。 此函数用于计算三角网格上的主曲率方向及值。首先将数据旋转以使得当前法线顶点变为[-1, 0, 0]的方向,从而可以用XY坐标来描述数据而不是XYZ坐标系。接下来,在局部顶点的邻域内拟合一个最小二乘二次补丁,公式为“f(x,y) = ax^2 + by^2 + cxy + dx + ey + f”。然后使用海森矩阵(Hessian matrix)计算主曲率、平均曲率和高斯曲率。函数输出包括:Cmean表示平均曲率;Cgaussian代表高斯曲率;Dir1为第一主要成分的XYZ方向向量;Dir2是第二主要成分的XYZ方向向量;Lambda1则给出第一个主要成分的具体值。 输入参数: - FV: 三角网格数据。 - usethird:布尔值,指定是否使用三阶邻居顶点来拟合曲率以获得更平滑但可能不那么局部的结果,默认为假。
  • Matlab2dGaussinafilling.rar_____matlab_填充
    优质
    本资源提供了利用MATLAB进行二维高斯曲面拟合和填充的代码,适用于数据插值、图像处理等领域。包含详细的注释与示例文件,帮助用户快速掌握二维高斯函数的应用技巧。 二维高斯曲面拟合代码采用两个算法编写。
  • 优质
    高程的二次曲面拟合探讨了利用二次方程构建地形表面模型的方法,旨在提高复杂地貌数据处理精度与效率,广泛应用于地理信息系统和遥感领域。 用C语言编写的高程拟合程序通过已知点坐标求解二次曲面参数,并采用参数平差法进行拟合。该程序能够得到二次曲面的参数以及插值点的高程,附有相关代码。
  • PCL并保存至TXT文件
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    本项目介绍在PCL(Point Cloud Library)中如何计算点云数据的法向量和曲率,并将结果输出到TXT文件,便于后续分析处理。 该代码在VS2017中配置的PCL 1.9.0环境中运行成功,可以求得点云的法向量和曲率,并将结果存储在txt文件中。