三菱PLC项目实例解析——利用PLC控制伺服与步进电机驱动丝杠运动 设备:三菱FX1S PLC、威纶通触控屏及四十八步进驱动器、伺服电机

简介：
本实例详细解析了采用三菱FX1S PLC结合威纶通触控屏和多部步进驱动器以及伺服电机，实现对丝杠精准运动控制的项目设计与实施过程。 三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝杆滑台运行。 器件包括：三菱FX1S PLC、威纶通触摸屏、48个步进驱动器、伺服电机及丝杆滑台等。 控制方式为：通过PLC发送脉冲给步进驱动器来控制步进电机，进而使丝杆滑台同步移动。 功能涵盖： - 丝杆实际行走距离转换成工程量的脉冲数量计算 - 尽管FX1S PLC没有浮点数运算指令，但可以通过触摸屏和PLC程序处理实现类似效果 - 上下限位时原点回归ZRN指令的编写 - 加减速时间及最大速度设置 - 手动调试程序、自动三段变速位置运行加自动原点回归程序设计 - 实时位置显示与报警处理等 这是一个通过PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步移动的编程实例，而非硬件介绍。该案例中包含有详细注释的程序代码、步进驱动器参数设置说明及接线图等内容，可直接应用于实际项目中。 重点在于掌握编程思路和框架结构，即使使用其他品牌的PLC也能轻松上手。