Advertisement

sfun_joystick.zip: 适用于 Windows 的 Simulink 操纵杆 S-function 使用方法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:ZIP


简介:
本资源提供了一个用于Windows系统的Simulink操纵杆S-function,附带详细使用说明,帮助用户轻松配置和操作仿真环境中的游戏手柄输入。 文件:sfun_joystick.c 这是一个S-Function(在Simulink的S-Function块中使用),用于将操纵杆输出读入到Simulink模型。 该S-function仅适用于Windows计算机,但移植到其他操作系统相对简单。 输出: 1. 当前X坐标。 2. 当前Y坐标。 3. 当前Z坐标。 4. 按下第一个操纵杆按钮的状态。 5. 按下第二个操纵杆按钮的状态。 6. 按下第三个操纵杆按钮的状态。 7. 按下第四个操纵杆按钮的状态。 输入:需要提供一个参数,即操纵杆的ID。通常为“0”。 使用说明:首先从Matlab命令窗口编译该文件: mex sfun_joystick.c -lWinmm 可以参考名为joystickDemo.slx (R2013b) 的演示模型以了解如何使用此S-Function。 作者:Per Hil

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • sfun_joystick.zip: Windows Simulink S-function 使
    优质
    本资源提供了一个用于Windows系统的Simulink操纵杆S-function,附带详细使用说明,帮助用户轻松配置和操作仿真环境中的游戏手柄输入。 文件:sfun_joystick.c 这是一个S-Function(在Simulink的S-Function块中使用),用于将操纵杆输出读入到Simulink模型。 该S-function仅适用于Windows计算机,但移植到其他操作系统相对简单。 输出: 1. 当前X坐标。 2. 当前Y坐标。 3. 当前Z坐标。 4. 按下第一个操纵杆按钮的状态。 5. 按下第二个操纵杆按钮的状态。 6. 按下第三个操纵杆按钮的状态。 7. 按下第四个操纵杆按钮的状态。 输入:需要提供一个参数,即操纵杆的ID。通常为“0”。 使用说明:首先从Matlab命令窗口编译该文件: mex sfun_joystick.c -lWinmm 可以参考名为joystickDemo.slx (R2013b) 的演示模型以了解如何使用此S-Function。 作者:Per Hil
  • SimulinkS-Function PWM生成.rar
    优质
    本资源提供了一种利用MATLAB Simulink环境中的S-Function模块来生成脉宽调制(PWM)信号的方法,并附带了详细的实现步骤和案例分析。 基于Simulink的S-Function的PWM生成代码详细注释有助于更好地学习如何编写Simulink S-Function。这样的资源可以让初学者更容易理解复杂的概念,并通过实例来掌握实际操作技巧。
  • QJoysticks: Qt输入库
    优质
    QJoysticks是一款专为Qt框架设计的操纵杆输入库,它提供了一套简便易用的接口,便于开发者轻松集成并处理游戏和模拟器中的操纵杆事件。 QJoysticks库允许您的Qt应用程序从真实的操纵杆/游戏手柄(使用SDL)或虚拟的操纵杆(通过键盘模拟)读取输入数据。Windows和OS X用户可以在该库中找到所需的SDL二进制文件和标头,而Linux用户需要利用软件包管理器安装libsdl2-dev。 将QJoysticks与您的项目集成很简单:只需复制此文件夹到“3rd-party”文件夹,并使用include()函数包含QJoysticks项目的pri 文件即可。完成以上步骤后,您可以参考示例项目进行进一步的开发工作。 在Windows环境下,请注意SDL可能会重新定义main() 函数,在某些情况下这可能导致编译问题。为解决此问题,您可能需要采取相应的措施来处理这个问题(具体方法未详述)。 此外,QJoysticks库也支持从QML中使用:只需在其初始化时注册为上下文属性即可实现这一功能。(有关更多详细信息,请参考相关文档)。
  • S-Function Builder 使指南.pdf
    优质
    《S-Function Builder 使用指南》是一份详尽的手册,旨在指导用户如何使用MATLAB中的S-Function Builder工具创建自定义的Simulink模块。通过此文档,读者可以掌握从基础到高级的各种技巧和最佳实践,以增强其模型的设计与仿真能力。 在MATLAB中使用s-function builder来集成外部代码,并定义s-function参数。
  • JS中function()使
    优质
    本教程详细介绍了JavaScript中的function()语法及其应用,包括定义函数、调用函数和参数传递等内容,帮助初学者掌握基本编程技巧。 在JavaScript中,“function”是定义函数的关键字,它提供了多种使用方式,使得函数不仅可以作为独立的代码块执行,还能作为变量赋值、作为参数传递以及成为对象的方法(即方法)。下面我们将深入探讨这些用法。 函数定义有三种主要形式: 1. 函数声明:`function func1(…){…}` 2. 函数表达式:`var func2 = function(…){…}` 3. 匿名函数表达式:`var func3 = function(…){…}` 4. `Function`构造函数:`var func5 = new Function()` 值得注意的是,JavaScript中的函数对象可以赋值给变量。这意味着你可以动态地创建和操作这些函数。例如: ```javascript var myFunc = function() { console.log(Hello, World!); } ``` 在这个例子中,“myFunc”是一个指向某个特定功能的变量,并且像调用任何其他函数一样,可以直接通过这个变量名来执行该功能。 此外,JavaScript中的函数可以作为参数传递给其它函数。这种技术在高阶函数的应用场景下非常普遍。例如`Array.prototype.map()`方法接受一个处理数组元素的回调函数: ```javascript let numbers = [1, 2, 3]; let squared = numbers.map(function(num) { return num * num; }); ``` 在这个例子中,传递进去的是匿名函数用于计算每个数组项的平方值。 当函数作为对象的方法时,其行为会根据调用模式有所不同: - **方法调用模式**:如果一个函数是某个对象的一个属性,则这个函数被称为该对象的方法。在这种情况下,“this”关键字指向的就是被调用的对象本身。 ```javascript var myObject = { name: myObject, value: 0, increment: function(num) { this.value += (typeof num === number) ? num : 0; return this; }, toString: function() { return [Object: + this.name + {value: + this.value + }]; } }; ``` 在`myObject.increment(10)`中,“this”指向的是“myObject”,因此“value”属性会被更新。 - **函数调用模式**:如果一个函数没有作为对象的属性来调用,那么在这种情况下,“this”的默认值会绑定到全局对象(例如,在浏览器环境中就是`window`)。这是JavaScript的一个设计缺陷,可能导致一些意料之外的结果。可以通过保存“this”在其他变量中(如使用self或that)的方式来解决这个问题。 - **构造器调用模式**:当使用new关键字来调用函数时,它将作为构造函数运行,创建一个新的对象,并且把this绑定到这个新对象上。该新建的对象会继承自构造函数的原型上的属性和方法。 ```javascript function MyObject(name) { this.name = name || MyObject; this.value = 0; //... } MyObject.prototype.getInfo = function() { return this.toString(); }; var myObject = new MyObject(); ``` 在这里,“myObject”是“MyObject”的一个实例,this指向的就是“myObject”。 总结来说,在JavaScript中函数被视为第一类对象,可以像操作其他数据类型一样对其进行各种操作。理解不同调用模式下this的行为对于编写高效、健壮的JavaScript代码至关重要。掌握这些概念可以帮助开发者更好地利用JavaScript语言提供的灵活性和功能。
  • 使控28BYJ-48步进电机项目开发
    优质
    本项目旨在通过操纵杆精准控制28BYJ-48步进电机的动作,实现高效的人机交互操作。该系统结合了硬件与软件技术,适用于多种自动化应用场景。 这篇文章介绍了如何利用Arduino UNO开发板与PS2游戏杆来控制步进电机的速度及旋转方向。
  • 在MATLAB/Simulink使S函数
    优质
    本教程详细介绍如何在MATLAB/Simulink环境中利用S函数进行高级模型开发和仿真操作,涵盖S函数的基础知识、创建步骤及应用场景。 该文档详细介绍了MATLAB的Simulink中的S函数的应用,并讲解得很详尽,可供下载学习。
  • MATLAB MBD C-MEX S-Function Simulink
    优质
    本项目聚焦于利用MATLAB和Simulink进行模型基于设计(MBD)开发,特别关注C-MEX S-Function的应用,旨在优化复杂系统的仿真与实现。 《MATLAB MBD C-MEX S-Function在Simulink中的应用详解》 在MATLAB的Model-Based Design(MBD)环境中,S-Function是一种强大的工具,它允许用户基于现有的C/C++代码或自定义算法扩展Simulink的功能。本段落档主要针对使用C或C++编写的C-MEX S-Function,详细阐述其原理和使用方法,旨在帮助读者深入理解和实践这一技术。 **S-Function简介** S-Function(System Function)是Simulink模型中的核心组件,用于实现特定的系统行为。它可以: 1. **添加定制模块**:创建无法直接用Simulink标准库实现的专用模块,如自定义锁相环(PLL)、空间矢量脉宽调制(SVPWM)发生器、坐标变换等。 2. **硬件驱动**:作为硬件设备的驱动程序,用于半实物仿真,将模型与实际硬件连接。 3. **集成C代码**:将已有的C代码嵌入到Simulink模型中,使得复杂算法能够直接在仿真环境中运行。 4. **数学方程建模**:用一组数学方程式精确描述系统行为,例如自定义电机模型。 5. **可视化效果**:通过S-Function实现交互式动态显示。 **S-Function工作原理** 理解S-Function的工作原理需要掌握Simulink模块的数学模型和仿真执行过程。 **Simulink模块的数学模型** 每个Simulink模块都有输入、状态和输出,它们之间的关系由数学方程描述。模块的输出是根据采样时间、当前状态和输入计算得出的。 **Simulink仿真执行步骤** 1. **初始化阶段**:Simulink合并库模块,确定信号属性,计算参数,安排模块执行顺序,并分配内存。 2. **仿真循环**:进入仿真循环后,按照确定的顺序逐个执行模块。在每个仿真步中,Simulink调用模块的计算函数,更新状态、导数和输出。 **S-Function的回调程序** S-Function通过一系列回调函数响应Simulink在不同阶段的需求,如初始化、计算输出、更新状态等。关键的回调函数包括: 1. **初始化**:设置S-function的基本信息(端口数量、采样时间),分配内存,并确定下一步采样点。 2. **主步长输出计算**:根据当前输入和状态计算模块在当前仿真步中的输出。 3. **状态更新**:更新离散状态,为下一个仿真循环做准备。 4. **积分计算**:处理连续状态和非采样过零事件。 **Simulink与S-Function的交互** Simulink通过特定进程阶段调用S-Function,并通过数据交换进行通信。这包括在仿真过程中传递输入、接收输出及更新状态信息,这对于优化S-Function性能至关重要。 **C-MEX S-Function示例** C-MEX S-Function是编译后的C或C++代码与MATLAB环境交互的产物。用户可以通过编写相应的CC++代码,在MATLAB中直接调用已有C代码,实现高效且灵活的仿真功能。 总结来说,MATLAB MBD中的C-MEX S-Function提供了高度定制化的能力,使得Simulink模型能够适应更广泛的工程需求。通过深入学习和实践,开发者可以充分利用S-Function构建符合实际需要的仿真模型。同时建议在开发过程中参考MATLAB的帮助文档以获取更多资源和支持。
  • S-Function 编写指南(在 MATLAB Simulink
    优质
    本书为初学者提供了一套详尽指导,深入浅出地讲解了如何在MATLAB和Simulink中使用S-Function进行高效编程与仿真建模。适合工程和技术专业的学生及从业人员阅读。 在进行研究的过程中,工科学生经常会遇到系统模拟的问题。Simulink是一个功能强大的工具,适合多种应用,并且对于熟悉MATLAB的人来说非常合适。
  • JSBSim S-Function GUI 0.3:面向SimulinkJSBSim 1.0候选版S-Function插件
    优质
    JSBSim S-Function GUI 0.3是一款为Simulink设计的GUI工具,用于创建和测试基于JSBSim飞行模拟器1.0的S-Function插件。此版本支持用户便捷地进行仿真模型开发与调试工作。 要访问JSBSim飞机模型,请单独下载JSBSim!根据README文件中的说明,该项目包含S-Function和源代码,并基于Agostino De Marco的JSBSim MEX-Function项目。任何JSBSim飞机模型都可以运行。