
STM32F4系列单片机的硬件I2C驱动C语言代码
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简介:
本资源提供了一套针对STM32F4系列单片机的硬件I2C接口进行初始化和通信操作的完整C语言实现代码,帮助开发者快速上手并简化嵌入式系统的开发工作。
STM32F4系列的硬件I2C读写函数可以配合MPU9250源码使用,用于读写EEPROM、MPU9250、MS5611、BMP280等I2C器件的数据。该功能采用了智能中断机制,在地址错误或无对应设备连接的情况下程序不会卡死,而是通过中断返回继续执行。尽管代码量不大,但其实它的应用范围和功能性都很强大,是成熟的飞控程序的一部分,并能确保飞行的稳定性。
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