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【STM32+TMC5130】SPI总线控制多电机程序

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简介：
本项目通过STM32微控制器利用SPI总线协议对TMC5130驱动芯片进行配置与通信，实现高效精确地控制多个步进电机的运动。 基于STM32F103和tmc5130通过模拟SPI方式控制多个步进电机，可在程序中调整各个电机的速度、加速度及电流参数。程序包含相对定位、光耦归零以及开路检测等功能，并附有电路原理图。

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  • 【STM32+TMC5130】SPI总线控制多电机程序
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    本项目通过STM32微控制器利用SPI总线协议对TMC5130驱动芯片进行配置与通信，实现高效精确地控制多个步进电机的运动。 基于STM32F103和tmc5130通过模拟SPI方式控制多个步进电机，可在程序中调整各个电机的速度、加速度及电流参数。程序包含相对定位、光耦归零以及开路检测等功能，并附有电路原理图。
     
  • STM32 步进电机控制程序
    优质
    本项目旨在开发基于STM32微控制器的步进电机控制系统软件。该程序能够实现对步进电机精确位置、速度和方向的控制，适用于自动化设备中的精密运动控制需求。 STM32步进电机控制程序开发使用Keil5进行。
     
  • STM32电机控制系统程序
    优质
    本STM32电机控制系统程序旨在通过STM32微控制器实现对各类电机的有效控制，涵盖速度调节、方向切换及精准定位等功能。 在STM32单片机上实现了ucgui，并通过PWM控制三个步进电机。ucgui可以设置这三个电机的控制参数，该项目是由公司委托外部人员研发完成的。
     
  • STM32操控静音智能步进电机驱动IC TMC5130.rar
    优质
    本资源提供STM32控制TMC5130静音步进电机驱动IC的相关资料和代码，适用于需要低噪音、高精度运动控制的应用场景。 STM32控制静音智能步进电机驱动芯片TMC5130。
     
  • STM32官方FOC电机控制程序
    优质
    本项目提供基于STM32微控制器的无传感器FOC（磁场定向控制）电机驱动源代码。适用于学术研究和工业应用，助力用户快速实现精准高效的电机控制方案。 STM32官方电机FOC控制程序的非封装版本可以查看源代码。本人在工作中实际测试过该程序，并确认其可用性。
     
  • STM32 CANOpen 电机控制参考程序
    优质
    本项目提供了一个基于STM32微控制器和CANOpen协议实现电机控制的示例代码，适用于工业自动化设备中电机驱动器的设计与开发。 CANopen STM32电机控制参考操作程序提供了一种基于STM32微控制器的高效方法来实现对电机的精确控制。此程序遵循CANopen通信协议标准，支持各种工业应用中常见的功能和服务需求，适用于需要高可靠性和高性能的应用场景。通过使用该程序，开发者能够更轻松地集成和管理复杂的机电系统，并且可以显著缩短开发周期，提高项目效率。
     
  • STM32三轴步进电机控制程序
    优质
    本项目开发了一套基于STM32微控制器的三轴步进电机控制系统软件。该程序支持XYZ三轴独立或协同运动，具备精确的位置控制和速度调节功能，广泛应用于自动化设备、精密制造等领域。 基于STM32控制三轴步进电机的程序实现步进电机同步正反转。
     
  • STM32无刷直流电机控制程序
    优质
    本项目提供一套针对STM32微控制器的无刷直流电机控制程序，实现了对电机的速度、方向和扭矩等参数的有效调控。 基于STM32的无刷直流控制器代码。完整代码。
     
  • STM32直流电机与步进电机控制程序
    优质
    本项目专注于开发适用于STM32微控制器的软件代码，用于精确控制直流电机和步进电机的运行，涵盖速度、方向及位置调控。 STM32通过驱动板可以控制直流有刷电机和步进电机，并能读取直流电机的电流以及编码器反馈的速度，功能较为全面。该系统包含上位机程序与下位机MDK源代码。
     
  • 基于APB总线的SPI控制器设计
    优质
    本项目聚焦于开发一种基于APB（辅助可编程总线）接口的SPI（串行外设接口）控制器。该设计旨在简化硬件资源利用并提高嵌入式系统的通信效率，适用于多种低功耗应用场景。 基于APB总线的SPI控制器的设计是学位论文的主题。该设计探讨了如何利用APB（辅助处理器总线）接口来实现高效的SPI（串行外设接口）控制逻辑，以满足现代嵌入式系统对低功耗和高性能的需求。论文详细分析了SPI通信协议的特点，并结合APB总线的特性，提出了一种优化的设计方案，旨在提高数据传输效率并简化硬件资源使用。此外，还讨论了控制器的具体实现细节、仿真验证过程以及实际应用中的性能评估结果。