
c800_description.urdf文件说明
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简介:
C800_description.urdf文件是描述机器人C800机械结构和关节参数的标准化XML文档,用于ROS等机器人操作系统中进行仿真和控制。
我有一款6轴机械臂的模型,在我的博客上可以找到相关的代码供直接复制使用。
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简介:
C800_description.urdf文件是描述机器人C800机械结构和关节参数的标准化XML文档,用于ROS等机器人操作系统中进行仿真和控制。
我有一款6轴机械臂的模型,在我的博客上可以找到相关的代码供直接复制使用。


