MATLAB源码求解一元函数 - yhxRoboticsToolbox: C++机器人工具箱开发中。参考文献：[1] KevinMLyn...
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简介：
该资源提供了一种使用MATLAB源代码求解一元函数的方法，并引用了Kevin M. Lynch的资料，旨在支持C++机器人工具箱的开发工作。
作为一名研究机器人方向的研究生，我最近在学习C++编程语言，但缺乏实际项目来应用所学知识。因此，我想尝试将Matlab上的RoboticsToolbox移植到C++中，并增加一些基于旋量法的操作功能。这样既能提高我的C++技能水平，也能复习一下机器人的相关理论知识。
本段落档记录了我在进行这一项目的开发日志和心得体会：
**开发日志**
2020.10.22：开始了机器人库的移植工作，在完成初步的C++学习后大约三天。我将使用Eigen库来帮助处理矩阵运算。由于有课业和其他项目的原因，今天只编写了一个用于计算欧拉角旋转矩阵的函数EulerRot。
2020.10.24：这两天间断性地进行了一些开发工作，实验占据了大部分时间。开始时考虑如何通过类和设计模式来构建机器人库，但后来觉得这样会浪费很多时间。决定先以函数的形式实现大多数功能，并在之后系统学习设计模式后再重构代码。
新增的功能包括：
- Skew：用于计算一个三维向量对应的反对称矩阵（也称为叉乘矩阵），该矩阵可以用来进行向量的叉乘运算。
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