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ROS中发布odom话题

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简介：
本教程详细介绍在ROS（机器人操作系统）环境中如何创建并发布odom（里程计）话题，涵盖必要的代码编写和调试技巧。 一个ROS节点发布了一个名为odom的话题。odom可以表示机器人的位置。

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  • ROS中发布odom话题
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    本教程详细介绍在ROS（机器人操作系统）环境中如何创建并发布odom（里程计）话题，涵盖必要的代码编写和调试技巧。 一个ROS节点发布了一个名为odom的话题。odom可以表示机器人的位置。
     
  • 基于ROS的小车控制，通过串口通信接收话题并发布<odom>话题
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    本项目利用ROS框架开发，实现小车自主移动。通过串口通信接收速度指令，进而计算与执行，并实时发布位置数据以反馈状态。 通过两个轮子的速度计算线速度和角速度，并积分得到里程计数据。
     
  • 发布PointStamped话题于ROS系统中
    优质
    本项目介绍如何在ROS（Robot Operating System）平台上发布包含时间戳的空间点数据到PointStamped话题中，实现机器人位置信息的有效传输与处理。 在ROS系统中可以发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS的消息类型之一，在这个项目里可以创建一个名为output的话题，并将固定值的数据发布到该话题上。使用rviz工具，能够直观地显示此话题中的数据信息。
     
  • ROS环境中的话题发布与订阅实例分析
    优质
    本文章深入探讨了在ROS（机器人操作系统）环境下话题发布与订阅机制的具体应用，并通过实例详细解析其工作原理和实践技巧。适合初学者及进阶用户参考学习。 本资源包含两个案例：案例1是通过发布话题来控制海龟的运动，并且订阅海龟的位置消息；案例2则是自定义话题并通过发布者与订阅者的通信进行操作。
     
  • ROS中USB摄像头的驱动及图像通过image话题发布
    优质
    本项目介绍如何在ROS（机器人操作系统）环境中为USB摄像头编写驱动程序，并通过image话题实时发布获取到的图像数据。 在ROS开发过程中，可以使用USB摄像头将图像通过image_raw主题发布。
     
  • 使用QT集成ROS项目并进行RVIZ话题的发布与订阅
    优质
    本项目利用Qt图形界面设计技术结合ROS机器人操作系统，实现RVIZ可视化工具中的话题数据发布和订阅功能，增强机器人系统的交互性和灵活性。 1. 使用QT添加ROS项目。 2. 使用QT集成RViz并推送订阅话题。
     
  • ROS接收两个主题并发布消息
    优质
    本项目演示了如何在机器人操作系统(ROS)中订阅两个独立的主题，并基于接收到的数据处理后向新的主题发布信息。适合学习ROS话题通信机制。 有两个子节点同时发布一个主题，可以采用ROS多线程方式进行解决。
     
  • ROS中USB摄像头的视频发布
    优质
    本简介介绍在ROS（机器人操作系统）环境中如何配置和使用USB摄像头，并将实时视频流作为topic发布，适用于机器人视觉应用开发。 在Ubuntu下读取USB摄像头视频，并通过cv_bridge转换后，在ROS环境下以节点/camera/image的形式发布。