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PSP上利用GPS的自制导航软件MapThis v0.5.20

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简介：
MapThis v0.5.20是一款专为PSP设计的开源GPS导航软件。它能够与外接GPS设备配合使用，提供路线规划、地图浏览等功能，满足玩家便捷出行的需求。 PSP使用GPS导航的自制软件MapThis版本为0.5.20。

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  • PSP上利用GPS的自制导航软件MapThis v0.5.20
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    MapThis v0.5.20是一款专为PSP设计的开源GPS导航软件。它能够与外接GPS设备配合使用，提供路线规划、地图浏览等功能，满足玩家便捷出行的需求。 PSP使用GPS导航的自制软件MapThis版本为0.5.20。
  • 任意时刻的GPS导航电文生成软件
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    本软件能够实时生成任意时刻的GPS导航电文，为用户提供精准的位置服务和时间参考，在各种导航应用中发挥关键作用。 该GPS导航电文生成软件基于QT开发，能够生成任意时刻的GPS卫星导航电文，并提供永久试用版支持。此版本可以模拟当前、过去及未来的任意时间点的GPS导航电文，适用于多种GNSS项目的场景试验和软件调试工作。 在主界面上，用户可以选择不同的GNSS系统以及所需的电文参数设置；同时还可以设定模拟时刻与时长并指定存储路径等信息。完成这些基本配置后，只需点击生成按钮即可获得所需系统的导航电文。 对于需要正式版软件的用户可以联系开发者获取更多信息。
  • GPS导航的应用与原理
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    《GPS导航的应用与原理》：本文详细介绍了全球定位系统（GPS）的工作机制及其在现代生活中的广泛应用。从基本概念到技术细节，再到实际操作，全面解析GPS导航的功能和价值。适合科技爱好者和技术从业者阅读。 王惠南 编著 简介：本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。全书共分为十章。 目录： 前言 第一章 结论 1.1 GPS定位技术的发展 1.2 GPS定位系统的组成 1.3 美国对GPS用户的限制性政策 第二章 全球定位系统(GPS)的时空参考系统 2.1 GPS坐标系统简介 2.2 天球坐标系 2.3 地球坐标系 2.4 全球定位系统(GPS)的时间参考系统 第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算 3.1 GPS卫星的无摄运动 3.2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算 3.3 GPS卫星的瞬时位置和速度 3.4 GPS卫星的受摄运动 3.5 GPS卫星的星历 3.6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标 第四章 GPS卫星的广播信号 4.1 GPS卫星播发的信号 4.2 伪随机码扩频与相关接收 4.3 C/A码与P码 4.4 GPS卫星信号的构成 4.5 GPS卫星的导航电文 第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析 5.1 GPS导航定位的基本观测量 5.2 测码伪距观测方程 5.3 测相伪距观测方程 5.4 观测方程的线性化 5.2 关于GPS观测量的误差分析 第六章 GPS静态定位 6.1 基本概念 6.2 静态单点定位 6.3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响 6.4 静态相对定位 6.5 静态相对定位的线性化观测方程 6.6 整周模糊度的确定方法 第七章 GPS动态定位原理 7.1 测码伪距动态绝对定位 7.2 测相伪距动态绝对定位 7.3 测码伪距动态相对定位 7.4 测相伪距动态相对定位 第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量 8.1 GPS接收机的载体速度测量 8.2 利用GPS载波相位信号确定载体姿态 8.3 GPS测时 第九章 GPS/INS组合导航系统 9.1 简述 9.2 卡尔曼滤波技术 9.3 采用卡尔曼滤波器的组合方法 9.4 采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统 9.5 采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统 9.6 INS速度辅助GPS接收机环路 第十章 GPS应用技术 10.1 GPS在飞机精密进场着陆中的应用 10.2 GPS在空中交通管制(ATC)中的应用 10.3 GPS在无人驾驶飞机中的应用 10.4 GPS在弹道轨迹测量中的应用 10.5 GPS在航空摄影测绘中的应用 10.6 GPS在自动车辆定位导航系统中的应用 10.7 GPS在低轨人造卫星中的应用 10.8 GPS在航天飞机上的应用 10.9 GPS在航海导航定位中的应用 10.10 GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用 10.11 GPS技术在海洋测量中的应用 10.12 GPS在地球动力学方面的应用 10.13 GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用 10.14 GPS/GIS合成系统
  • GPL许可的Namuru开源GPS接收机导航软件
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    Namuru是一款基于GPL许可的开源GPS接收机导航软件，它为用户提供了灵活的位置追踪和路线规划功能。 Namuru 开源了 GPS 接收机导航软件，并应用于开源 eCos 实时操作系统（RTOS）。该软件模块的源代码由新南威尔士大学的 Peter Mumford 移植并应用到 Namuru V2 电路板上，最终修改时间为 2007 年。
  • tdtwbqer.zip_INS/GPS组合导航_轨迹导航
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    本项目INS/GPS组合导航_轨迹导航旨在开发一种结合惯性导航系统与全球定位系统技术的高效路径跟踪方案，通过融合两者优势提供更精确、可靠的导航服务。 GPS和INS组合导航程序包括轨迹发生器、KALMAN滤波以及bnMprqc模型建立等功能，并允许对程序进行任意修改。实验报告作为示例参考了MSldubZ的例程。
  • GPS导航系统仿真的源代码及虚拟GPS软件VirtualGPS相关文件
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    本资源包含GPS导航系统的仿真源代码以及VirtualGPS软件的相关文件，适用于开发者进行GPS模拟测试与应用开发。 在本例运行过程中，系统会接收来自GPS实物模块或虚拟GPS软件Virtual GPS输出的GPS协议数据，并解析其中的$GPRMC协议数据。通过解析获取到的当前经度、纬度、速度和时间信息将被实时刷新并显示在LCD屏幕上。
  • 利用C++实现的GPS与INS融合导航系统【100010363】
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    本项目旨在开发一个基于C++编程语言的GPS与惯性导航系统（INS）融合技术的导航解决方案，以提升定位精度和系统的鲁棒性。通过算法优化，实现两种传感器数据的有效结合，适用于自动驾驶、无人机导航等应用领域。 本段落深入研究了GPS/INS组合导航技术及其软硬件设计。首先分析了单独的全球定位系统（GPS）与惯性导航系统（INS）的工作原理以及它们各自的优点、缺陷及产生这些缺陷的原因，探讨其在不同应用场景中的表现。 然后结合这两种系统的特性，提出了将两者结合起来形成一种新的GPS/INS组合导航技术的概念，并深入剖析这种新体系的关键技术和工作方式，为后续的软硬件设计提供了坚实的理论基础。 接下来是详细的软硬件设计方案介绍。本段落详细描述了数据采集模块和数据处理模块的设计方案，包括具体的实施步骤和技术细节。 最后部分探讨了卡尔曼滤波器的工作原理及其在GPS/INS组合导航系统中的应用，并特别关注联邦式卡尔曼滤波器的应用情况。
  • 惯性导航与GPS导航工具箱
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    《惯性导航与GPS导航工具箱》是一套综合性的软件包，旨在为用户提供设计、仿真和分析惯性及全球定位系统导航解决方案的功能。 惯性导航与GPS导航是现代定位技术的重要组成部分，在航空、航海、军事及自动驾驶等领域有着广泛应用。MATLAB作为一款强大的数学计算和数据分析软件，提供了丰富的工具箱来支持各种复杂算法的实现，包括惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）的建模与仿真。 惯性导航是一种利用陀螺仪和加速度计测量载体运动状态的自主式导航方法。通过检测角速度及线性加速度，并对其进行积分运算，可以推算出载体的位置、速度和姿态信息。由于不依赖外部信号，惯性导航系统具有高度的自主性和抗干扰能力，但长时间内精度会逐渐漂移。 捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）是现代惯性导航的主流形式。与传统的平台式系统相比，捷联惯性导航将传感器直接安装在载体上，简化了机械结构，并提高了系统的动态性能和可靠性。 MATLAB提供的惯性导航工具箱包含了一系列函数和模型，用于设计、分析及仿真惯性导航系统。用户可以通过该工具进行以下操作： 1. **系统建模**：构建陀螺仪与加速度计的数学模型，包括噪声特性、漂移率等关键参数。 2. **数据处理**：实现零均值滤波和卡尔曼滤波等高级算法，提高导航信息精度及稳定性。 3. **仿真环境设置**：创建真实运动轨迹并模拟不同环境下载体的运行情况。 4. **误差分析**：研究初始对准误差与传感器误差对导航性能的影响，并优化系统设计。 5. **结果可视化**：利用MATLAB图形化界面展示轨迹、速度及姿态等信息，便于理解和验证。 6. **GPS集成**：结合GPS信号实现组合导航以提升定位精度和鲁棒性。 惯导工具箱和INS仿真工具是该工具箱的核心部分，分别提供了惯性导航的基本功能与具体仿真实例。通过这两项内容，用户可以快速上手并进行惯性导航系统的建模及仿真工作。 在实际应用中，MATLAB的惯性导航工具箱可以帮助工程师和研究人员高效验证新算法、优化系统设计，并减少硬件实验的成本和时间。对于学习惯性导航原理的学生来说，这是一个极有价值的教育资源，能够直观地理解其工作机制并加深理论知识的理解。
  • GPS与惯性导航结合的导航程序
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    本程序融合了GPS技术和惯性导航系统，提供高精度定位和连续稳定的导航服务，在各种环境条件下都能可靠运行。 GPS-INS组合导航的MATLAB仿真程序代码包含详细的注释。
  • Unity Road GPS导航器
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    Unity Road GPS导航器是一款全面的地图和路线规划应用，提供实时交通更新、语音指引及多种实用功能，让驾驶体验更便捷安全。 需要在游戏中为玩家导航道路、构建路线并找到最近的路径吗？Road GPS Navigator 可以帮助您在不编写代码的情况下实现这一功能。 工作模式： - 全地图：显示关卡的所有地图，其中包括玩家的实际位置、到当前目标的路线以及希望在地图上显示的对象图标。提供缩放和平移功能。 - 航海家：屏幕角落的小窗口，模仿真实的导航仪——跟随玩家并展示最近的道路和移动路径。 导航： - 构建从A点到B点的最短路径，其中A点是玩家（或车辆）的位置，而B点则是最终目的地。 - 支持任意地图设置。您只需完成几个步骤即可创建关卡地图，并将其添加至导航器中。 - 具备不同的道路规则：单向和双向道路、环形交叉口、十字路口等。 地图： - 玩家的旋转与位置始终显示在地图上。 - 目的地也可以通过图标形式展示于地图之上。 - 可以设置关卡中的其他对象，并将其添加至导航器中，只需将组件拖动到对应物体并选择所需图标即可。 工作特点： - 适用于Unity UI - 支持大型关卡和任意数量的道路及十字路口。 - 使用优化算法搜索最短路径，因此即使在处理非常大的级别时也不会造成延迟。