Advertisement

AWS RoboMaker Small Warehouse World: 此 Gazebo 世界非常适合用于构建和测试仓库及物流场景...

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
AWS RoboMaker Small Warehouse World是一款基于Gazebo的模拟环境，专为开发与检验仓库自动化、物流系统而设计，提供了一个理想的虚拟测试平台。 AWS RoboMaker 小型仓库世界 Gzweb 版本非常适合用于构建和测试针对仓库及物流用例的机器人应用程序。该虚拟环境中包含了多个3D模型，包括：aws_robomaker_warehouse_Bucket_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringA_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringC_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringD_01、aws_robomaker_warehouse_DeskC_01、aws_robomaker_warehouse_GroundB_01 和 aws_robomaker_warehouse_TrashCanC_01。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • AWS RoboMaker Small Warehouse World: 此 Gazebo 世界非常适合用于构建和测试仓库及物流场景...
    优质
    AWS RoboMaker Small Warehouse World是一款基于Gazebo的模拟环境，专为开发与检验仓库自动化、物流系统而设计，提供了一个理想的虚拟测试平台。 AWS RoboMaker 小型仓库世界 Gzweb 版本非常适合用于构建和测试针对仓库及物流用例的机器人应用程序。该虚拟环境中包含了多个3D模型，包括：aws_robomaker_warehouse_Bucket_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringA_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringC_01、aws_robomaker_warehouse_ClutteringD_01、aws_robomaker_warehouse_DeskC_01、aws_robomaker_warehouse_GroundB_01 和 aws_robomaker_warehouse_TrashCanC_01。
  • 手游全面测试用例集，适用于日常及面试测试场景
    优质
    本手册汇集了手游开发中全面且详细的测试用例，旨在帮助开发者和求职者应对日常质量保证工作及面试中的各种挑战。 详细用例包括功能总览、系统、养成、任务、副本、社交、活动、PVP以及专项测试等功能模块，分为三个级别：1级表示核心内容，可用于版本检查清单；2级验证主要的流程逻辑，1级加2级主要用于单服测试；3级则用于探索功能实现方式，1至3级主要用于集成测试。一般情况下，在执行过一次3级用例后便无需重复进行。
  • ROSBag测试包在非结构化场景中的应用
    优质
    本研究探讨了ROSBag技术在复杂、变化多端的非结构化环境下的适用性与效能，旨在为机器人系统的数据采集和分析提供新的视角。 测试使用的rosbag数据包包括速腾32雷达点云话题rslidar_points、车载RGB摄像头图片话题x_visionimg以及小车的姿态消息话题vehicle_state，并且包含解析小车姿态的msg格式文件。
  • Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps: 一组用于测试Navigation2的凉亭世界...
    优质
    Dataset-of-Gazebo-Worlds-Models-and-Maps是一个包含多种仿真环境、模型和地图的数据集，专为在Gazebo中评估与开发机器人导航系统（如Navigation2）而设计。 用于测试Navigation2的一组凉亭世界模型和地图数据集如下： 这些模型已经在Gazebo 9和Gazebo 11上进行了测试。 使用模型的方法： 1. 在.gazebo models目录中复制所需的模型。 或者，设置凉亭的模型路径为models目录。 2. 进入凉亭单词目录并输入gazebo example.world 大多数模型都带有地图。 具体示例： AWS小房子: export GAZEBO_MODEL_PATH=home.gazebomodelssmall_housemodels gazebo small_house.world AWS办公室： export GAZEBO_MODEL_PATH=home.gazebomodelsoffice
  • 基于AWS的云端数据仓库构建教程.zip
    优质
    本教程提供详细的步骤和指导，帮助用户在亚马逊AWS平台上快速搭建高效的数据仓库系统。适合初学者入门学习。 在当今的数字化时代，大数据已成为企业与组织的核心竞争力之一。利用亚马逊网络服务（AWS）构建云上的数据仓库可以帮助企业和机构高效且安全地存储、分析并提取有价值的信息。本课件将详细介绍如何使用AWS的各项服务来搭建一个强大而高效的云端数仓系统。 首先，我们需要了解数据仓库的基本概念：它是一个集中式的、面向主题的、集成的、非易失性的并且随时间变化的数据集合，主要用于支持管理决策。借助于AWS提供的多种工具和服务，构建这样的系统变得既简单又高效。 1. **Amazon Redshift**：这是AWS完全托管型的数据仓库服务，采用列式存储优化大规模数据分析。Redshift允许用户轻松地将PB级别的数据加载到仓库中，并且与SQL兼容，便于分析操作。它支持各种类型的数据源连接，如Amazon S3，以及利用Amazon EMR或Apache Spark进行复杂的数据处理。 2. **Amazon S3**：作为对象存储服务的S3是用于大数据储存的理想平台。它可以安全地存储和检索任何类型的文件数据，包括原始数据、备份文件和日志记录等。S3与Redshift紧密集成，可以充当数据仓库的数据来源或目标位置。 3. **Amazon Glue**：Glue是一项完全托管的服务，旨在简化构建、维护以及执行ETL（提取、转换、加载）作业的过程，并且管理用于元数据的目录化服务。它使得在数据源之间移动和整理数据变得更加自动化。 4. **Amazon Kinesis**：Kinesis是一个实时流数据分析平台，适用于即时分析、日志聚合及各种类型的数据摄取操作。当构建云端数仓时，它可以用来处理并解析来自不同来源的实时流式数据，例如传感器信息、网页点击记录或者社交媒体更新等。 5. **Amazon Athena**：Athena是一种交互式的查询服务，可以直接在S3上分析存储的数据而无需设置集群环境。对于临时性的查询任务或轻量级数据分析需求来说，它是一个经济高效的解决方案。 6. **Amazon Quicksight**：AWS的商业智能工具提供快速、简便且安全的方式创建互动仪表盘和报告，帮助业务人员更好地理解和利用数据做出决策支持。 7. **IAM（身份与访问管理）**：确保数仓的安全性至关重要。通过IAM提供的细粒度控制功能可以有效地管理和配置用户及资源权限设置，防止未经授权的访问行为发生。 构建云端数据仓库的过程通常包括收集、清洗、转换、加载和分析等步骤，在这个流程中AWS的各种服务能够协同工作提供一站式的解决方案支持。例如，Kinesis可用于实时数据采集；Glue则用于ETL处理任务；将经过预处理的数据导入到Redshift进行深入分析最后使用Quicksight展示最终结果。 通过本课件的学习内容，参与者可以深入了解并掌握如何设计、部署和优化云端的大规模数据存储及分析架构。这不仅有助于提高企业的数据分析能力，还能有效降低成本，并增强业务灵活性与响应速度。无论是作为数据工程师还是商业决策者，在职涯发展中掌握这些知识都将带来积极的影响。
  • 基于JSP的物流仓库管理系统的构建
    优质
    本项目旨在开发一款基于JSP技术的物流仓库管理系统，通过优化仓储操作流程，实现库存信息实时更新、货物追踪及数据分析等功能，提升物流效率与客户满意度。 随着电子商务技术和网络技术的快速发展，现代物流技术也在不断进步。物流技术涵盖了与物流要素活动相关的所有专业技术，包括操作方法、管理技能等方面的内容，例如流通加工技术、物品包装技术、物品标识技术、实时跟踪技术以及存储技术等；此外还包括了物流规划、评价、设计和策略等领域。随着计算机网络技术的广泛应用，现代物流技术融合了许多现代科技手段，如地理信息系统（GIS）、全球卫星定位系统（GPS）、电子数据交换（EDI）和技术，这些都大大提高了物流行业的效率。 在采用某些现代信息技术方面积累的成功经验和规范集成也为电子商务的发展铺平了道路。例如世界零售业巨头美国沃尔玛公司早已使用GPS进行货物的跟踪和监控，确保商品能够及时、可靠且安全地到达各个销售点。
  • UE4水下世界场景资源
    优质
    这款UE4水下世界场景资源包包含多样化的海洋生物、逼真的水体效果和精致的海底地形，为开发者提供创建沉浸式水下环境所需的一切。 本段落将深入探讨使用Unreal Engine 4（简称UE4）开发的水底世界场景资源项目。该项目的核心在于其创新的水材质设计，通过逼真的水下环境构建以及各种动植物模拟，为游戏或虚拟体验提供了丰富的视觉效果。 重点讨论的是水材质，在UE4中，材质是定义物体表面外观的关键元素，控制着光照、反射、折射和颜色等视觉属性。该项目可能利用了UE4的物理基础渲染（PBR）系统来创建逼真的水面效果，并通过法线贴图、高度贴图以及时间变量模拟水面波动和深度感。 场景中的一种装饰元素是珊瑚礁，它们展示了水下的生态多样性。精细纹理和复杂形状对呈现珊瑚细节至关重要，这可能涉及到了蓝图（Blueprint）的使用，这是一种可视化的编程工具用于创建游戏逻辑和交互，并且需要高质量的纹理来提升真实感。 此外，蓝图文件还包含了场景中的互动元素或动画逻辑，例如为水下生物设计的行为树以增加动态感。同时，蓝图也可处理用户与场景的交互如相机控制、光照变化等。 地图（Maps）是UE4中定义空间结构和对象位置的主要组成部分，在该项目中可能使用了关卡编辑器来精心布置各个角落，确保每个细节都栩栩如生。纹理文件夹则包含了所有物体表面纹理，赋予它们独特的外观；而材料文件夹除了水材质外还包含其他物体的皮肤质感以及环境元素。 综上所述，UE4水底世界场景资源项目全面展示了引擎的强大功能，融合了高级材质技术、生态模拟、关卡设计和互动元素，为观众带来了沉浸式的体验。无论是新手还是专业开发者都可从中受益匪浅。
  • Small-World Networks Collective Dynamics.pdf
    优质
    本文探讨了小世界网络中的集体动力学行为，分析了节点之间的连接模式对系统整体动态特性的影响。 关于图像处理方向的文献推荐，《Duncan J. Watts 和 Steven H. Strogatz 等人的著作》对相关领域的研究者可能会有所帮助。