
DYNOPT非线性优化控制工具箱
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简介:
DYNOPT非线性优化控制工具箱是一款专为处理复杂动态系统优化问题设计的专业软件包。它能够高效解决大规模、高难度的动力学模型参数调整和路径规划任务,广泛应用于航天航空、机械制造及生物工程等领域,极大提升了工业自动化水平与科研效率。
斯洛伐克技术大学的M. Cizniar等人开发了一个基于高斯有限元法的非线性最优控制MATLAB工具箱。该工具箱使用了MATLAB自带的优化算法工具箱,无需额外安装第三方优化工具箱,但仅能处理单相(single phase)最优控制问题。此工具适合用于过程控制领域的相关问题解决。推荐使用的MATLab版本为2010b及以上。
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