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MarkerArray简单示例代码

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简介：
MarkerArray简单示例代码提供了一个使用ROS（Robot Operating System）中的MarkerArray消息类型的入门级教程。通过这个简单的例子，用户可以学会如何创建、配置和发布多个三维标记到Rviz中进行可视化。这段代码是学习ROS图形化编程的绝佳起点。 这段文字描述了如何使用markerarray在rviz中绘制直线、箭头、文本以及球体等多种内容，并便于ROS开发中的显示需求。

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  • MarkerArray简单示例代码
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    MarkerArray简单示例代码提供了一个使用ROS（Robot Operating System）中的MarkerArray消息类型的入门级教程。通过这个简单的例子，用户可以学会如何创建、配置和发布多个三维标记到Rviz中进行可视化。这段代码是学习ROS图形化编程的绝佳起点。 这段文字描述了如何使用markerarray在rviz中绘制直线、箭头、文本以及球体等多种内容，并便于ROS开发中的显示需求。
     
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    本文章提供了一系列关于gdbus简单且实用的示例代码，帮助开发者快速理解和应用gdbus的相关技术。 gdbus 最简单的可用示例代码如下： ```c #include int main(int argc, char *argv[]) { GDBusConnection *connection; GError *error = NULL; // 初始化GIO库 g_type_init(); // 连接到会话总线 connection = g_bus_get_sync(G_BUS_TYPE_SESSION, &error); if (connection == NULL) { g_printerr(Failed to connect: %s\n, error->message); g_error_free(error); return 1; } // 在这里添加你的gdbus代码 // 关闭连接 g_object_unref(connection); return 0; } ``` 这段示例展示了如何使用GDBus库来连接到D-Bus会话总线，并提供了基本的错误处理。请根据具体需求，加入相应的功能实现。
     
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  • 简单工厂、代理模式与单例模式示例代码
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    本项目包含使用Java实现的简单工厂模式、代理模式及单例模式的示例代码，旨在帮助理解设计模式的基本应用。 由于您提供的博文链接未能直接显示具体内容或文字内容，我无法获取需要改写的特定段落或句子来执行您的请求。请您提供具体的文本内容以便我能帮助进行重写处理。 如果您有具体的文字内容，请复制粘贴到聊天中，我会根据要求帮您去掉联系方式和网址后重新撰写。
     
  • Net简单工厂模式示例代码
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    本示例代码展示了如何使用.Net实现简单工厂模式，通过创建一个工厂类来生产不同类型的对象实例，简化了对象的创建过程。 简单工厂模式（Simple Factory Pattern）是一种创建型设计模式，在.NET中的实现可以通过编写一个简单的工厂类来完成。这个工厂类负责根据不同的条件生成相应的对象实例，而无需在客户端代码中直接使用new操作符进行实例化。这种做法有助于降低系统的耦合度，并且使得添加新的产品变种变得更为容易。下面是一个简单工厂模式的.NET示例源代码： ```csharp // 工厂接口或抽象类定义 public abstract class AbstractFactory { public abstract IProduct Create(ProductType type); } // 具体工厂实现 public class ConcreteFactory : AbstractFactory { public override IProduct Create(ProductType type) { switch (type) { case ProductType.Type1: return new Type1(); case ProductType.Type2: return new Type2(); default: throw new ArgumentException(未知的产品类型); } } } // 产品接口或抽象类定义 public interface IProduct {} // 具体产品实现 public class Type1 : IProduct {} public class Type2 : IProduct {} // 客户端代码使用工厂来创建对象实例，无需直接new操作符。 ``` 以上是简单工厂模式的一个基本示例。通过这种设计方式，可以有效管理产品的创建过程，并且易于扩展新的产品类型而不需要修改客户端的代码。
     
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  • MATLAB最简单的代码示例 - Gannet3.1: Gannet3.1
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