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基于51单片机的平衡车卡尔曼滤波代码及6轴MPU6050互补滤波.rar

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简介：
本资源提供基于51单片机开发的平衡车控制系统代码，重点实现卡尔曼滤波与MPU6050传感器数据融合，包括姿态角计算和PID控制策略。适合工程学习和技术爱好者研究。 基于51单片机的平衡车卡尔曼滤波源码及6轴MPU6050传感器与互补滤波技术的应用。

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  • 基于51单片机的平衡车卡尔曼滤波代码及6轴MPU6050互补滤波.rar
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    本资源提供基于51单片机开发的平衡车控制系统代码，重点实现卡尔曼滤波与MPU6050传感器数据融合，包括姿态角计算和PID控制策略。适合工程学习和技术爱好者研究。 基于51单片机的平衡车卡尔曼滤波源码及6轴MPU6050传感器与互补滤波技术的应用。
     
  • MPU6050的卡尔曼滤波和互补滤波
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    本文介绍了如何在MPU6050传感器上应用卡尔曼滤波和互补滤波算法来优化姿态角度数据的估计，提高运动跟踪精度。 MPU6050传感器可以使用卡尔曼滤波与互补滤波进行数据处理。这两种方法能够有效提高姿态角的估计精度，其中卡尔曼滤波通过预测和更新步骤实现最优状态估计；而互补滤波则结合了低通和高通滤波器的优点，以达到快速响应的同时减少噪声影响。
     
  • 基于卡尔曼滤波的平衡小车源码
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    本项目提供了一套基于卡尔曼滤波算法优化状态估计的平衡小车控制程序代码，适用于学习和研究二轮自平衡系统。 在软件设计中主要包括MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源电压测量等功能。此外，该作品还支持遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现远程操控。代码注释非常详细，非常适合初学者学习PID控制技术。
     
  • 基于Arduino和MPU6050的自平衡小车（含卡尔曼滤波与PID）
    优质
    本项目介绍了一种利用Arduino和MPU6050传感器构建的自平衡小车，并融合了卡尔曼滤波与PID控制技术，以实现精确的姿态稳定。 自平衡小车采用Arduino作为主控板，并结合MPU6050传感器及卡尔曼滤波与PID控制算法进行设计。
     
  • 基于STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波
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    本项目基于STM32F1微控制器实现MPU6050六轴传感器数据处理，并采用卡尔曼滤波算法优化姿态角测量，提高系统稳定性和精度。 基于STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波实现可以输出角度和加速度数据。
     
  • 基于51单片机的MPU6050卡尔曼滤波算法实现（应用于小车）.zip
    优质
    本项目基于51单片机和MPU6050传感器，采用卡尔曼滤波算法优化数据处理，旨在提高小型车辆的姿态感知与控制精度。 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（小车）代码分享 该内容可以在GitHub上找到，地址为https://github.com/MichaelBeechan，但根据要求要去掉链接信息，因此只保留描述部分： 博主分享了使用51单片机实现MPU6050传感器数据处理的卡尔曼滤波算法相关代码。
     
  • STM32 MPU6050与HMC5883互补滤波姿态解算及卡尔曼滤波代码 下位机通信协议
    优质
    本项目探讨了在STM32微控制器上结合MPU6050和HMC5883传感器进行姿态解算，采用互补滤波与卡尔曼滤波优化数据，并建立下位机通信协议。 移植代码只需更改以下参数： ```c #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_10 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_11 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;} #define IIC_SDA_Out() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;} ```
     
  • 平方根无迹卡尔曼滤波_scale3ft_平方根滤波_无迹卡尔曼滤波_卡曼尔滤波
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    简介：平方根无迹卡尔曼滤波是一种先进的信号处理技术，通过采用平方根形式增强数值稳定性，并结合无迹采样提高非线性系统的估计精度。 一种非线性卡尔曼滤波算法相比扩展卡尔曼滤波，在处理非线性问题时具有更高的估计精度。
     
  • 平衡小车卡尔曼滤波版本源码.zip
    优质
    该压缩文件包含了一个基于卡尔曼滤波算法实现的平衡小车控制系统的完整源代码。适用于研究和学习自控系统及状态估计技术。 基于STM32C8T6的平衡车已经完成，效果非常好，并采用了卡尔曼滤波算法。
     
  • MPU6050与卡尔曼滤波器
    优质
    本项目介绍如何使用MPU6050六轴运动传感器结合卡尔曼滤波算法，实现精准的姿态角度测量和数据融合技术应用。 用于飞行器姿态结算的卡尔曼滤波器采用MPU6050芯片，并且已经通过arduino文件实现并测试成功。