基于ROS的火星探测车自主探索仿真指导书

简介：
本指导书详述了利用ROS平台进行火星探测车自主探索仿真的全过程，涵盖环境建模、路径规划及导航技术等内容。适合机器人学研究者和爱好者学习参考。 本段落档详细介绍了团队项目的要求与步骤，项目的目的是在Gazebo仿真环境中实现火星探测车的自主导航和探索功能。通过三个不同的启动文件来设置仿真实验环境、基本导航能力和主要程序节点。具体任务包括感知与规划两个方面，要求团队成员分工合作完成数据收集、目标检测、路径规划等多个子任务，并对最终成果进行演示及报告提交。 此项目适合具有一定的机器人操作系统（ROS）基础并希望进一步提升自主决策和机器视觉能力的学生或研究者参与。 该项目主要用于教育目的，在机器人工程或自动化专业的课程中作为实际操作训练的一部分。通过完成本项目，参与者能够深入了解移动机器人的自主决策、路径规划及其在复杂环境中的应用。 文档将项目分为多个任务阶段，从理解项目管理到实现高级特性结束。每个阶段都有详细的评分标准和指导方针，并提供了必要的软件安装步骤和技术支持链接（注：此处原文提到技术支持链接，但没有具体提供）。