HOG在FPGA上进行实时梯度直方图的实现。

简介：
该项目旨在于 Zedboard FPGA 上，利用定向梯度嵌入技术构建实时直方图行人检测系统。所采用的开发平台为 Vivado 版本 2016.04。核心目标是通过硬件加速器，大幅缩减 HOG 特征提取和分类过程中的计算时间。具体而言，我们利用 Vivado HLS 设计了硬件加速器模块。同时，我们也成功地开发了一个在 Petalinux 平台上运行的嵌入式应用程序，该应用程序包含了 Ubuntu 镜像，能够通过连接至 Zedboard 的网络摄像头捕获图像帧，并对加速器进行控制和监控，最后将检测到的图像以 VGA 监视器形式呈现。此外，为了方便后续使用，我们提供了包含项目结构说明、相关文档以及源文件的存档。其中包含的硬件资源包括比特流、硬件描述文件以及内核配置文件，以便用户能够基于这些文件重新构建一个新的 Petalinux 项目。此外，还提供了一个 IP 模块，包含加速器和第三方显示控制器 IP 以及用于启动系统的 SD 镜像文件。